基于迭代学习控制方法的系统容错控制研究任务书
2020-04-10 16:12:45
1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对不确定系统，利用迭代学习控制方法研究控制器的设计，使得系统未出现故障时跟踪性能最优；同时，当执行器出现故障时，利用系统先前的控制经验和输出误差来修正当前控制信息，实现重复运行系统在有限时间区间上对期望轨迹的精度跟踪。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇相关文献资料，其中外文文献不少于3篇；
2. 完成不少于3000字的英文文献翻译；
3. 查阅文献资料，撰写开题报告
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
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