文 献 综 述 一、地板特征 1)纹理特征 　　　纹理是一种不依赖于颜色或者亮度变化的反映图像中同质现象的视觉特征，刻画了图像像素邻域灰度空间分布的规律.它是所有物体表面都具有的内在特性，不同物体具有不同纹理。

　　　一般情况下纹理主要有一下三种类型[19]:（1）自然纹理，该种纹理是未经过人工刻意加工的，在自然界自然存在的物体表面属性，如云、烟雾、木纹、草地纹理。

这种纹理基本组成元素形状多样、多数不规则，分布随机性较大。

（2）人工纹理，该种纹理是人工参与的不同于自然存在物体表面属性的一种纹理，像器物表面的花纹，砖墙，织物，棋盘格格等。

这种纹理主要特点是纹理基本组成元素形状规则、确定，规律性强。

（3）混合纹理，这种纹理主要是一些人工制造的纹理基本元素随机分布于物体表面或者自然界形成的。

2)颜色特征 　　　颜色是图像的一种重要视觉性质，是图像内容组成的基本要素，是人识别图像的主要感知特征之一。

　　　颜色特征定义比较明确，抽取也相对容易，相对于其他的特征，颜色特征非常稳定，对于旋转、平移、尺度变化等都不敏感，表现出相当强的鲁棒性，而且颜色特征计算简单。

因此在图像处理中得到广泛的重视和研究，是应用最广泛的特征。

RGB是一种面向硬设备的最常用模型，也是计算机和图像处理领域最常用的颜色空间。