1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）研究的目的、意义；
（2）Arduino应用开发方法分析；
（3）机械臂3D打印机控制系统的硬件设计；
（4）机械臂3D打印机控制系统软件设计与实现；
（5）总结与展望。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.相关国内外资料查阅
2.设计阶段
1）arduino应用开发方法分析；
研究相关资料，介绍基于arduino的控制系统开发原理，分析其特点及用于3d打印控制的开发优势；
2）机械臂3d打印机控制系统的硬件设计
（1）设计机械臂3d打印机进给控制系统；
（2）设计机械臂3d打印机进丝控制系统；
（3）设计机械臂3d打印机加热控制系统。

3）机械臂3d打印机控制系统软件设计与实现
利用arduino开发环境编写3d打印机控制系统软件，要求编写核心控制算法，并进行实验验证，给出实验结果及结论。

3.其它
（1）撰写开题报告一份；
（2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

02.26-03.04 文献查阅及翻译
03.05-03.11 撰写开题报告并上传
03.12-03.25 完成Arduino应用开发方法分析
03.26-04.16 完成机械臂3D打印机控制系统的硬件设计；
04.17-05.16 完成机械臂3D打印机控制系统软件设计与实现；
05.17-05.25 撰写毕业论文并上传
06.03-06.07 论文答辩

4. 主要参考文献

[1] Charles Bell, Maintaining and Troubleshooting Your 3D Printer[M], Springer, 2014
[2] Michael.McRoberts著.杨继志, 郭敬.译. Arduino从基础到实践[M].电子工业出版社.2013
[3] 卢秉恒，李涤尘. 增材制造(3D打印)技术发展[J], 机械制造与自动化, 2013(04)
[4] 余冬梅, 方奥, 张建斌. 3D打印材料[J], 金属世界, 2014(05)