1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对目前传统无人机视频传输系统抗干扰能力差、无法多用户监测的缺点，要求设计一种基于WiFi的无人机网络实时视频监控系统。要求系统采用Tiny210嵌入式开发板为核心，通过架设在无人机上的网络监控摄像头和无线网关实现视频采集与传输。嵌入式系统采用Linux操作系统，采用Mjpg-Streamer视频传输方案，S5P210对网络摄像头获得的视频数据依据Mjpg-Streamer方案进行数据格式转换和压缩，通过无线网关上传到网络服务器,监控端计算机组通过监听相应的网络端口实现视频监控。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、任务书必读参考文献撰写格式必须规范；（详见《武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范》）
2、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；
3、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；
4、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译；
5、正文应包含不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周 论文开题；
第6周—第12周 撰写论文初稿；
第13周—第16周 修改论文；
第17周 论文答辩。

4. 主要参考文献

[1]王健； 王林惠； 岳学军 等. 基于wifi的无人机视频传输系统设计与试验. 农业工程学报，2015年s2期.

[2]吕宋. 基于android平台的多旋翼无人机地面监控系统设计. 工学硕士学位论文，南京信息工程大学，2016年.

[3]江韬. 一种cofdm 无线视频传输系统[d]. 武汉：华中科技大学, 2013.