一：选题的背景与意义：

遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，从小的方面说，遥控小车可以开发幼儿的智力，提高小孩子左右手的协调能力；从大的方面来 说，遥控小车可以在军事侦察、反恐、防污染等各种高污染高危险的 环境代替人的工作，因此它有广阔的应用前景。而且，遥控小车具有 成本低，体积小，以及生存能力强等特点。 本设计将采用 51 单片机来进行控制遥控小车，目前单片机已经渗 透到我们生活中的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪 迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机网络通信与数据 传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种 IC 卡， 民用豪华轿车的安全保障系统， 录像机、 摄像机、 全自动洗衣机的控制， 以及程序控制玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。 通过此课题的学习和研究，可以使自己将单片机中所学习的知识应 用到实际中，并且能对遥控小车进行一个全面的了解。另外，通过此次的设计，可以提高自己的动手能力。

二：国内外发展情况

在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮已席卷全球，世界上一些著名的公司开始研制移动机器人（此时的移动机器人的主要用作大学实验室及研究机构的实验平台），并促进了移动机器人学多种研究方向的出现。90年代以来，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术、高适应性的移动机器人控制技术和真实环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人的更高层次的研究。现在机器人的应用越来越广，种类也越来越多，但大体上可分为轮式机器人和足式机器人。智能小车就是轮式机器人中的一种，虽然是最基本的机器人雏形，但其中已包含了大部分功能。

遥控小车的出现大大的缩减了人在危险环境中工作和对危害性任务的作业的直接参与， 如在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等这些危险与恶劣的环境中。因此，遥控小车在这方 面的领域中，特别是近些年，发展迅速，并利用这种思想，从小车发展到大车。

2005 年卡内基#183;梅隆大学与美国国防工业制造的 Gladiator（角斗士），是一种可无线遥控， 并具有自动侦察与搜索能力的无人地面车。 2006 年斯洛伐克研究出”天蝎座”无线遥控机器人车#8212;#8212;简易爆炸装置的克星。

2006 年为了确保飞机起降安全，我国机场有关方面组织专家技术攻关，研制成功无人驾驶遥 控驱鸟车，走出了一条利用高科技驱鸟的新路。人员通过遥控器操作，可以变速，在 1 公里范围 内从机场南端到北端来回行驶，具有全天候使用、承担重复强度大、自动化程度高的优点。

2007 年 8 月法国ＥＣＡ公司新近推出的”INBOT”微型无人车，该车可通过掌上电脑或与操纵 杆连接的个人计算机控制，虽然貌不惊人，但发展前景却不容小视，无论爆炸物处理还是战术侦 察都是它的强项。

2010 年 6 月，武汉科技大学机械工程学院完成气动遥控消防小车的设计，该车动力均以气动 为主，通过手持遥控器发出预设指令，在各功能的协调配合下，该车完全可代替消防人员进入复 杂危险环境实施救灾作业，从而确保消防人员的人身安全。此外该设备绿色环保，节能减排，有 较好的应用价值，具有良好的市场推广前景。

2010 年 11 月开始， 我国科技创新协会首届遥控小车比赛正式启动。 科技创新协会会员通过组 员之间的配合，查阅资料，从零开始。历经 4 个月，自主设计制作出了一辆辆可以左右转向，前 后行进的遥控小车，经过不断调试，遥控小车最终成功启动。 2011 年德国与瑞士联合组建的”地雷狼”(Minewolf)系统公司最近展出了新型中型”地雷狼” MW330 扫雷车。该车可以选择人员操作和远程遥控两种方式,在操作模式中能够抵御重型反坦克地 雷的攻击。