1. 研究目的与意义（文献综述）

如今，汽车行业越来越多的目光都投向了无人驾驶这一块领域，伴随着5g时代的来临，无人驾驶将受到比以往更多的重视和关注。根据相关的预测，无人驾驶到2025年至少可以有2000亿美元的产值，甚至有的预测这一数字会到1.9万亿美元。

无人驾驶之所以会有如此大的发展空间，一方面是因为它可以把人类从汽车的方向盘上解放出来，另一方面是因为无人驾驶占据了汽车这一个未来的重要武器。如今，哪一家公司率先掌握了无人驾驶这一技术并且将其运用到商业生产中，那么它就基本占领了整个汽车行业的制高点。

车载双目视觉系统则是无人驾驶的重要一环，车载双目视觉系统之于无人驾驶，就如同眼睛之于人。没有车载双目视觉系统，汽车便很难获得外界行驶环境的变化情况，从而无法基于外界环境的变化来进行相应的操作。

目前，国外的一些机构，比如汽车行业的巨头沃尔沃、梅赛德斯奔驰、沃尔沃、特斯拉等，再比如其他的机构卡内基-梅隆大学、斯坦福大学、卡内基-梅隆大学，其余的还有许多机构是由各国的政府资助而成的，在这些机构里面最出色的一个就是谷歌了。

2. 研究的基本内容与方案

毕业设计题目是车载双目视觉系统机械结构设计，主要是根据车载的使用特点，设计一种车载双目视觉系统的机械结构，包括总体方案设计与零部件设计，完成关键部件的疲劳寿命分析。

在目前现有的无人驾驶技术中，针对路面的不平检测我们主要是采用车载双目视觉系统，计算机利用双目相机立体匹配计算，可以实时得到路面的深度信息和路面的三维模型，从而实现路面垂直轮廓的检测。如果在无人驾驶汽车上都采用同一个型号的车载双目视觉测量系统，那么在不同的车型上安装后，我们在进行路面检测时便会产生比较大测量误差，从而影响行车的安全；另外的情况就是当汽车驶过的路面不平或者是因为汽车的载重量变化使得两个摄像头的垂向高度产生不同时，同样会使得无人驾驶汽车的测量产生比较大的误差。

此次毕业设计的主要目的就是要开发出一种新型的车载双目视觉系统，使得汽车能够在车辆运行的过程中实时调节车载双目相机的高度，使得两个相机的镜头的垂直高度相同，从而实现对路面信息进行更精确的检测。

3. 研究计划与安排

1（7 学期第20周）确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张德伟,陈昊,史颖刚,刘利.基于labview的双目视觉识别系统设计[j].电子测量技术,2018,41(04):135-139.

[2]钱俊. 双目视觉系统的设计与实现[d].南京理工大学,2015.

[3]苏东. 基于双目视觉的小型无人飞行器的导航与避障[d].电子科技大学,2014.