1. 毕业设计（论文）主要内容：

本次毕业设计的主要任务是设计一款基于单片机的高精度无人机操作手柄。要求完成无人机操作手柄系统硬件电路设计以及系统软件设计，要求能够实现4路模拟量的采集及多路开关量的采集，并且能够通过无线传输的方式与无人机进行通信，从而实现对无人机的远程遥控。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅相关资料，提出设计方案。要求直接与设计内容相关的参考文献不低于15篇，其中近五年的外文文献不少于3篇。

2.完成不少于2万英文印刷符（5000汉字）、与设计内容相关的文献翻译工作。

3.完成系统主要电路设计、制作及调试。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-4周：明确设计任务，查阅资料，完成开题报告及外文翻译。

5-9周：完成摇杆等元器件选型及系统硬件设计、实物制作等任务。

10-12周：完成系统软件设计、调试任务。

4. 主要参考文献

[1] （美）斯塔兹曼，（美）蒂尔著；朱守政译. 天线理论与设计(第2版)[m]. 人民邮电出版社.2006年.