电动无人巴士的制动系统设计开题报告
2020-04-12 16:11:50
1. 研究目的与意义（文献综述）
一、目的及意义
车辆的无人驾驶是目前国内外汽车领域研究的重点先导技术之一，不论在民用领域还是军用领域，都具有极大的研究价值与应用意义。在民用领域，车辆的无人驾驶技术可以用于提高交通效率，使人们的日常出行更方便，把驾驶员从枯燥场景中解放出来。在军用领域，车辆的无人驾驶技术可以在极端危险的环境下，独立完成车辆作业，从而最大化的保障人的安全。我国研制的无人驾驶车辆正处在从试验场景到真实交通和作战环境的转变阶段，车辆无人驾驶领域的研究不再局限于试验和演示，而是汇入到真实交通中，探索到真实战场中。按照我国工信部的规划，在2018到2020年我国要实现有条件的高度自动驾驶，即在大部分情况下车辆不需要人的操控就能够实现自主控制车辆行驶的所有操作。
综上所述，有必要针对无人驾驶车辆的应用设计相应的控制执行机构，使其能够根据自动驾驶系统的控制命令执行相应的动作而不需要人作相关的操作，且控制执行机构应充分考虑整车系统结构和车辆动力学，达到整车线控。制动系统是车辆重要的安全保障，与无人驾驶汽车的安全运行息息相关，无人驾驶汽车有别于传统车辆的结构使得其对车辆的制动系统也提出了新的要求。设计高稳定性、高可靠性的制动控制系统及其执行机构成为无人驾驶汽车研发的重要环节。
2. 研究的基本内容与方案
1、设计内容： 本次毕业设计为创新设计的电动无人巴士关键部件设计，电动无人巴士是全新的车型，无人驾驶的意思是该电动巴士可以通过控制器进行自动驾驶而不需要驾驶员进行相关的驾驶操作。
主要设计内容包括：
（1）分析国内外电动无人巴士制动系统结构型式；
3. 研究计划与安排
| 周次(时间) | 工作内容 | 提交内容(阶段末) |
| 预备周（7学期第18周） | 毕业设计动员会，开始毕业设计选题 |
|
| 毕业实习两周（7学期第19-20 周） | 校外实习、校外资料收集、完成实习报告 | 实习报告 |
| 1（7 学期第20周） | 确定毕业设计选题、毕业设计任务书 (相关参数)、校内资料收集 | 毕业设计任务书 |
| 2（8 学期第1周） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 | 文献检索、开题报告 |
| 3-4（8学期第2-3周） | 外文翻译、资料再收集 | 外文翻译 |
| 5-7（8学期第4-6周） | 设计计算、草图绘制 | 设计计算草稿、草图 |
| 8-10（8学期第7-9周） | 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩 | 图样、论文初稿 |
| 11-13（8学期第10-12周） | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查 | 正式图样、论文 |
| 14（8学期第13周） | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书 | 毕业设计资料袋 |
| 15-16（8学期14-15周） | 参加答辩、推荐省优 | 毕业设计成绩、省优论文 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]张瑞琳,陈慧岩. 自动驾驶车辆电控制动技术研究[j].北京理工大学.2016.01
[2]朱敏,陈慧岩,熊光明. 无人驾驶轮式车辆电控制动技术研究[j]. 兵工学报. 2015(11)
[3]孟德建,张立军,方明霞,余卓平. 面向制动踏板感觉的主缸动力学模型及其关键影响因素[j]. 吉林大学学报(工学版).2015(05)
