1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.查阅国内外关于仿生机器鱼论文文献，了解当前国内外研究现状。

2.认识仿生机器鱼的整体结构，理解仿生鱼推进机理。

3.实现仿生机器鱼的整体结构设计，结合fluent软件，对仿生鱼水动力学特性进行仿真分析；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 资料收集阶段

利用proquest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集； 对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅。

2. 结构设计阶段

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018.01---2018.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；

2018.03---2018.04 仿生机器鱼结构设计，并实现仿生鱼流体分析；

2018.04---2018.05 实现仿生机器鱼推进控制系统设计，以及仿生机器鱼的总体控制方案设计，调整机器鱼内部结构；

4. 主要参考文献

[1]王耀威,纪志坚,翟海川.仿生机器鱼运动控制方法综述[j].智能系统学报,2014,9(03):276-284.

[2]李伟严. 仿生机器鱼的运动控制研究及应用[d].天津大学,2014.

[3]顾斌. 鱼体利用流场能量的推进行为及游动轨迹规划研究[d].哈尔滨工业大学,2010.