1. 毕业设计（论文）主要内容：

该题目来自实际项目，是以一种自行开发的类似与移动机器人的智能机器人小球为对象，研究和设计其在对生物体探测与跟踪过程中，未知环境条件下的基于视觉的路径规划方式，实现小球无碰撞的目标跟踪。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。

2、以人类或犬类为对象，选择相应的对该类生物体的动态感知技术，在此基础上，设计一种基于视觉的机器人跟踪生物体过程的路径规划方法。

3、搭建样机，开展样机实验，进行方法的可行性分析。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。

第4－6周：设计生物体的动态感知技术与基于视觉的机器人路径规划方法。

第7－13周：方法实现及实验分析。

4. 主要参考文献

[1]芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008

[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012

[3]王仲民主编.移动机器人路径规划与轨迹跟踪.北京,兵器工业出版社,2012