摘 要

进入21世纪玻璃钢的应用范围越来越广，因此对玻璃钢脱模的方法也提出了严格的要求，希望能够通过优化玻璃钢脱模的效率从而提高玻璃钢的产量。如今脱模技术越来越专业，脱模是玻璃钢制品生产中的一道重要工序，近年来一些专用的脱模机也开始涌现。将芯模制品在不同规格的专用脱模机上进行脱模处理，有效的提高脱模机的脱模效率，从而提高了玻璃钢的生产效率。但新从事玻璃钢生产的企业没有熟练成熟的脱模方法,因此脱模往往会成为一道生产难题。玻璃钢管道脱模任务就是将芯模和管胚分离并保证芯模安全管胚合格的步骤，这其中对于管道合格率是一个很大的考验。我此次的设计是4t链条式复合管脱模装置，通过自身大学学习的专业知识，分析脱模机脱模状态下各个机构的功能特点，传动方式，系统的设计出需要特定传动机构的管道脱模装置，也是对所学知识的一个应用巩固。玻璃钢脱模机：包括传动机构链传动，液压机构活塞杆，牵引小车，脱模基座，脱膜夹紧装置，保护装置，异步电机，减速器，导轨等。需要设计完成的运动是液压系统活塞杆将管胚制品从芯模上顶出脱落和牵引小车牵引芯模。需要设计完成的控制是活塞杆的直线往复运动和牵引小车导轨上的横向移动，控制芯模在自身轴线方向的固定，确保芯模以及管胚的安全。最终将这些机构装配，利用CAXA/CAD绘图软件完成总装配图，对于部分非标准件绘制出详细的零件设计图纸。

关键词：玻璃钢管道；脱模机；机构分析

Abstract

In the 21st century, the application of fiberglass steel has become more and more extensive. Therefore, strict requirements have also been put forward for the demolding method of fiberglass steel. It is hoped that the output of fiberglass steel can be improved by optimizing the efficiency of demolding of fiberglass steel. Nowadays, demoulding technology is more and more specialized. Demoulding is an important process in the production of fiberglass products. In recent years, some special demoulding machines have begun to emerge. In order to improve the demoulding efficiency of the demoulding machine effectively, the production efficiency of FRP is improved by demoulding the core die products in different specifications of special demoulding machine. However, there is no skilled and mature demoulding method for new enterprises engaged in glass steel production, so demoulding often becomes a production problem. The demoulding task of FRP pipeline is to separate the core mold and the tube embryo and ensure that the safety tube embryo of the core mold is qualified. This is a great test for the pipeline pass rate.My design is a 4t chain type composite tube demoulding device. Through the professional knowledge learned by the University, I analyze the functional characteristics of each mechanism under the demoulding state of the demoulding machine, the transmission mode, and the design of the system. Pipeline demoulding device that requires a specific transmission mechanism. It is also a consolidation of the application of the knowledge learned. FRP demoulding machine: including transmission mechanism chain drive, hydraulic mechanism piston rod, traction car, demoulding base, demilation clamping device, protection device, asynchronous motor, speed reducer, guide rail, etc.. The movement that needs to be designed and completed is the piston rod of the hydraulic system to top off the tube embryo product from the core mold and pull the car traction core mold. The control that needs to be designed is the linear reciprocating motion of the piston rod and the lateral movement on the guide rail of the traction car. The control core mold is fixed in the direction of its own axis to ensure the safety of the core mold and the tube embryo. Finally, these institutions will be assembled, the final assembly will be completed using CAXA/CAD drawing software, and detailed parts will be drawn for some non-standard pieces.

Key words:mechanism analysis;demoulding machine;fiberglass pipe

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 2

1.1 国内外研究现状 2

1.2 选题的目的及其意义 2

1.3 研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施 3

第二章 玻璃钢脱模机整套传动和动力选型 5

2.1 玻璃钢脱模机电机传动与电机选择 5

2.2 玻璃钢脱模机液压传动与液压缸的选择 5

2.3 玻璃钢脱模机中减速器的选择 8

2.4 玻璃钢脱模机传动方案选择 9

2.5 联轴器的选择 10

第三章 玻璃钢脱模的机构零件设计 11

3.1 玻璃钢脱模机的链轮设计 11

3.2 玻璃钢脱模机卡圈机构的设计 12

3.3 玻璃钢脱模机的接头设计 13

第四章 玻璃钢脱模机机架设计 14

4.1 玻璃钢脱模机的整体机架设计 14

4.2 支撑架机构的设计 14

4.3 支撑套筒机构的设计 15

4.4 挡架的设计 16

4.5 本章小结 16

第五章 轴与轴上零件的校核 17

5.1 轴承选型与校核 17

5.2 键的选型与校核 18

5.3 轴的设计与校核 18

第六章 总结与展望 20

6.1 总结 20

6.2 展望 20

参考文献 21

致谢 22

第一章 绪论

1.1 国内外研究现状

玻璃钢工业是一项新兴工业，在国外有着四十年多年的历史，而美国是世界上玻璃钢最大的生产国，因为美国在世界战争期间就已经大力发展玻璃钢复合材料制品，用于战争中军用物品生产，战后这些生产玻璃钢复合材料的公司组成了美国塑料工业学会低压层合材料工业分会，它标志着的的玻璃钢产业从传统的塑料产业分离出来形成自己特有的体系，得到进一步的研究发展。其中汽车行业，建筑行业与化工防腐行业是玻璃钢产业的主要支柱。亚太地区，特别是日本发展玻璃钢技术较早，是最大的生产国，占据亚太地区44%的产量。其中建筑 行业，电子电力，共用设施基础与交通运输行业占据玻璃钢产业的前三位。在欧洲德国，奥地利的产量占欧洲总产量的33%。其中交通运输，建筑行业与工农业设备是玻璃钢产业的主要支柱。我国玻璃钢复合材料的发展在改革开放以后，与各国及交流合作，引进机械设备，迅速发展，形成自己完整的研发和生产工业体系。我国在建筑行业，化工防腐，船舶及其他交通运输行业玻璃钢的需求量较大。本世纪，我国已清楚地认识到玻璃钢产业的巨大发展市场，兴建投资生产各类复合材料管道及容器的生产厂家，这将进一步扩大玻璃钢产业的发展，缩小与国际上玻璃钢巨头的差距，推动玻璃钢产业的市场应用。

在我国，玻璃钢产业虽然年轻，但是具有迅猛的发展势头，巨大的管道市场中玻璃钢管道所占份额仍不是特别理想。发展玻璃钢产业是因为相比于曾经市面上流通的塑料管道，玻璃管道有着很大的优势和特殊的功能特点，例如；(1)耐腐蚀性能好(2)水力学性能优良(3)导热系数低、热应力小，摩阻力小,输送能力高。(4)强度高、力学性能合理，工程维修简便节约(5)重量轻,安装、运输方便(6)接头少、连接方式多样灵活(7）防污抗蛀（8）不生锈（9）电绝缘性能好（10）可设计性强，适应性强，工程综合效益好。如今人们意识到玻璃钢的优势并且让其发展为一种新兴的工程材料，它优良的性能不仅可以代替木材，钢材与一些贵重的金属材料，而且已成为解决现代工业和现代先进科学技术中复杂技术问题中不可或缺的重要材料，在高尖端技术领域还是生产生活中都占有重要的地位，带动着国民经济的发展。

1.2 选题的目的及其意义

玻璃钢工业的发展带动着玻璃钢机械设备的发展。玻璃钢其优良的功能特性，低成本的材料来源，将以前的手工操作转变为效率更高的机械操作，而且玻璃钢成型工艺及机械设备的自动化程度高。能够有效解放劳动力，并且降低成本的消耗，使得玻璃钢制品进一步推广。玻璃钢市场越来越有前景，不断涌现出一大批中小企业，而这些企业相对而言并没有完整成熟的制备技术，在开始的阶段就会出现各种问题。由于对塑料产品较熟悉，对于复合材料也用同样的制备方法将会对制品的质量与成功率有严重的影响，因此投入更多的技术去研究复合材料脱模技术的合格率是首要问题。我国引进国外成熟的复合材料玻璃钢管道生产技术，并且随客户要求对机器加以改造，使技术更加成熟，脱模机的种类也是越来越多，效率也越来越高，对于提升我国玻璃钢产业有着重要的影响。

1.3 研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

设计的任务主要是液压系统中液压机活塞杆顶着芯模与缠绕在芯模上的复合管制品横向移动直至制品脱落与牵引小车拉动芯模。主要的控制是实现活塞杆的直线往复运动，控制芯模在有管胚制品到无管胚制品中间运动轴线上的衔接和安全固定，完成制品脱落，芯模安全的目标。

主要研究内容：（1）参考以往的设计理念，提高脱模机制品质量与效率。

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