1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究目的及意义
在智能化技术和信息化技术急速发展的时代，我国物流业正不断进行着智慧升级与革新，以满足日益多元化、快速化的顾客需求。截止到2016年，我国社会物流总费用占gdp的比率已连续五年持续下降，社会物流效率有了明显的提升，电商企业及物流企业积极升级技术装备、加深人工智能和大数据技术应用，在其中发挥着不可忽视的作用。
在物流运输配送环节，优化、拓宽的公路、铁路、航空运输网络，高效、完善的定位导航与路径规划系统，加速了传统物流运输的发展，极大的缩短了货物在运时间与运输成本，提升了物流服务绩效。而在配送终端，最后一公里的高费用支出与不相符的低顾客满意率回报，限制了整体服务水平，成为了配送环节亟待解决的难题。
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2. 研究的基本内容与方案
2.1 基本内容及目标
本次课题主要是针对一种具有爬楼梯功能的配送小车（拟采用步进式爬梯方式），设计其爬行模块的机电一体化装置及其控制策略。
要求实现：
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3. 研究计划与安排
| 阶段 | 时间 | 主要任务 |
| 准备阶段 | 1-3周 | 1. 收集并查阅文献资料，了解现有爬梯机构的主要形式和结构功能。 2.完成外文文献翻译。 3.撰写开题报告。 |
| 设计阶段 | 6-9周 | 1.完成驱动电机的选型。 2.针对相应楼梯参数和爬梯运动确定控制的参数。
|
| 10-12周 | 学习Arduino单片机，根据智能爬梯车运动过程，编写控制流程图和控制程序，对整体进行控制，实现爬梯功能。 |
| 13-14周 | 撰写毕业论文。 |
| 提交阶段 | 15周 | 提交毕业论文，PPT; 准备答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
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[2] 佚名.菜鸟网络发布配送机器人[j].机器人技术与应用,2016(05):10.
[3] 赵艳秋.京东配送机器人:5年拿下50% 配送场景[j].it经理世界,2017(14):30-32.
[4] 佚名.睢品会智能快递无人车亮相[j].物流技术与应用,2017(10):179.
[5] 姜泓.西安学子研发智能医用配送机器人[n].西安日报,2017-06-04(06).
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[9] 朱花,杨辉.基于 adams 的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究[j].机械强度,2017,39( 3) :732-737.
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