1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、研究外骨骼机器手握力的多向检测方法。

2、以单片机为核心设计相应的硬件系统，并用c51编制有关的软件。

3、运用虚拟仪器实现上位机的数据处理。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、完成一篇与本课题或测控专业内容相关的英文资料翻译任务，中文字数要求5000以上。

2、研究机器人手掌握力的检测方法。

3、完成相关的软件设计并调试通过。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、查阅相关资料，完成开题报告。（第1-3周）

2、完成一篇与本课题或测控专业内容相关的英文资料翻译任务，中文字数要求5000以上。（第4周）

3、研究相关算法，设计相应程序并进行算法比较。（第5-14周）

4. 主要参考文献

[1] (美)麦库姆．机器人本体制作指南[m]．北京：机械工业出版社，2006

[2] 张培仁．msc51单片机原理与应用 [m]．北京：清华大学出版社，2002

[3] 陈光.现代电子测试技术[m]．北京：国防工业出版社，2000