1. 研究目的与意义（文献综述）

改革开放以来，我国经济发展取得举世瞩目的成绩。经济建设对起重机的需求与日俱增。然而，我国汽车工业起步较晚，各项技术落后于一些欧美的发达国家。上世纪７０年代末期德国研发出了世界上首台全地面起重机[1]。为提高车辆行驶平顺性，国外小客车、载重卡车及工程机械上早已采用了油气悬架系统[2]。在世界起重机制造企业中，利勃海尔的全地面起重机技术是最为成熟先进的。早期，中国一些重型汽车企业通过仿制国外的成熟车型。如今，徐工、三一等企业虽具备制造大吨位起重机的能力，但全地面起重机起重性能，产品可靠性以及前沿科技与国外还有一定的差距，仍需大量进口[1]。油气悬架系统是全地面起重机底盘设计技术中的关键。油气悬架系统多桥底盘不仅能起到多轴平衡的作用，而且还能增加整机侧倾刚度、克服制动前倾、调节车架高度和锁死悬架的功能。装有油气悬架的全地面起重机能使其适应崎岖不平等恶劣工作场所。

对悬架系统而言：首先建立整车模型，在整车层面对悬架系统的刚度和阻尼进行优化；其次对悬架系统的弹性元件及阻尼元件进行设计；再次对悬架的导向机构进行设计；最后依据起重机的作业特点对油气悬架的控制系统进行设计[3]。国内外学者在对油气悬架进行开发的过程中，对其结构型式以及性能进行了大量的理论分析和试验研究。当前对油气悬架的研究主要集中在以下几个方面：

1.油气悬架基本理论的研究

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

1、完成油气悬挂系统的设计与研究

2、完成油气悬挂系统的匹配与研究

3. 研究计划与安排

1 （7 学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2 （8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]穆晓东. 55吨全地面起重机油气悬架系统设计与分析[m]. 大连：大连理工大学，2015

[2]蔡杨. 基于平顺性的重型矿用自卸车油气悬架系统分析及优化[d]. 湖南大学, 2013.