1. 研究目的与意义（文献综述）

2017年，我国皮卡车销量突破41万辆，比上年增长18.7%，连续两年实现两位数增长，远高于2017年全国汽车销量3.04%的增速和乘用车销量1.40%的增速。但2017年我国汽车销量达到2887.9万辆，再创历史新高。皮卡车全年销量仅占总销量的1.42%。反观同期美国市场，皮卡车销量达到282.28万台，占其汽车市场总量的16.4%。

转向桥是汽车上一个重要的总成件，主要包括转向节、主销、前梁等零部件，主要功用是利用转向节使车轮偏转，从而实现汽车的转向。它除承受汽车重力外，还承受纵向力和侧向力以及侧向力所引起的力矩。在本设计中前桥为转向从动桥。

研究目的：

2. 研究的基本内容与方案

设计内容：完成总质量2.5t的纯电动皮卡汽车转向系统及前桥设计，画出其布置的二维autocad图，以及相应的零件图，前桥的三维总成图，分别完成转向系统及前桥主要部件的设计计算。

技术方案：设计对象是2.5吨纯电动皮卡车，采用后置后驱的形式，其前桥为转向从动桥，需要适应在不同路况，不同速度下的稳定行驶，因此对前桥的要求也就要越来越高。在汽车的设计，制造，装配调整和使用中必须注意防止可能引起的转向车轮的摆振。还要为转向系统选择合适的转向助力特性、配套的eps 系统、合理的转向布置方案，完成前悬架主要参数计算、验证，最后进行建模、装配、排除干涉。在本次设计中，我们是一个团队，需要相互配合，排除个系统间干涉，使得整车的性能也满足设计要求。

技术路线：

3. 研究计划与安排

1、（第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

2、（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

3、（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制

4. 参考文献（12篇以上）

[1] lingyang li. modeling and simulation research on the electric power steering system for a passenger car [j]. sae international ,2016-01-0464

[2] chuanliangzi liu .model integration and hardware-in-the-loop (hil) simulation design for the testing of electric power steering controllers [j]. sae international ,2016-01-0029

[3] lee, dongwook. controller design of an electric power steering system[c].