1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）搜集并整理高铁白车身腻子打磨相关文献和专利；

（2）设计针对高铁白车身机器人加工的高效智能腻子打磨头；

（3）在robotstudio软件中完成高铁白车身机器人打磨运动学仿真分析，优化所设计的打磨头结构；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；
（2）毕业设计说明书不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（4）开题报告不少于1400字；
（5）翻译与本专业相关的外文资料不少于2万印刷字符，译成中文不少于5000字；
（6）完成一定量的编程任务，应有源程序和调试计算结果（由指导教师安排）。

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1.5张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于1张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
6～8（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制（3.14开题答辩）
9～11（8学期第7-9周） 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、（4.25中期答辩）
12～14（8学期第10-12周） 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查
15（8学期第13周） 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书
16～17（8学期第14-15周） 参加答辩

4. 主要参考文献

[1]张海洋, 杨文玉, 张家军,等. 叶片机器人砂带磨抛的轨迹规划研究[j]. 机电工程, 2014, 31(5):578-581.

[2]陈巍, 严思杰, 张家军,等. 叶片机器人砂带磨抛点云匹配算法优化[j]. 机电工程, 2014, 31(6):711-715.

[3]蔡得领.机器人砂带磨抛控制系统设计[d].武汉：华中科技大学，2014.