1. 研究目的与意义（文献综述）

人类社会发展的今天，正面临着资源和环境方面的严峻挑战。随着产品更新换代的日益加快，废旧机电类产品的数量急速增长，如果不能及时有效资源化，则不仅会造成严重的社会负担，浪费资源能源，还将对环境造成巨大的影响。因此，废旧产品的再制造和再利用已经引起当今社会的高度重视。拆卸作为产品高效利用和再制造的关键环节，直接影响再制造及产品回收过程的效率和成本。由于拆卸工艺的理论研究和实际应用价值，其序列生成与优化问题得到研究者们的广泛关注，所以学习拆卸的工艺及拆卸的理论研究尤为重要。

目前，国内外对于拆卸序列的生成与优化都有了深入的研究。文献[3-5]基于petri网建立了产品的拆卸模型，其主要区别在于petri网模型建立方法及其数学描述的复杂度。文献[6]运用python搭建混合现实虚拟拆卸环境，根据拆卸几何联系图得到产品的拆卸序列。对于序列生成，若需要对零件的拆卸经济性能、拆卸成本等因素进行考虑，可以使用petri网法较好地实现这一目标。对于拆卸序列的优化，可设计不同的优化准则遴选出预期最优拆卸序列。文献[8][10]采用分散搜索算法，利用线性加权函数将多目标优化问题转换为单目标优化问题,最终得到最优序列。文献[9][12]采用遗传算法，结合混合图进行约束条件检查，从而得到最优序列。文献[10]建立了不确定环境下的拆卸模型，并使用蒙特卡洛模拟算法进行序列优化，结果具有很好的可行性与有效性。文献[11]采用a*算法得到最佳的拆卸序列与拆卸时间。

本毕业设计旨通过文献阅读，以减速的拆卸为例，分析其基本结构与工作原理，介绍其拆卸工艺，并详细说明减速器如何基于petri网生成拆卸序模型，如何根据优化准则对拆卸序列进行优化。最终拟设计出一个教学式虚拟拆卸交互仿真系统，其中包括减速器的理论分析及数学模型的建立，关键零件的详细设计和优化，减速器整体与局部构件拆卸的交互仿真，让学生了解拆卸的方法，拆卸模型的建立，拆卸序列的生成，拆卸序列的优化，达到深入掌握拆卸工艺的目的。毕业论文的撰写一是对学生的知识相能力进行一次全面的考核，二是对学生进行科学研究基本功的训练，培养学生综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文打下良好的基础。

2. 研究的基本内容与方案

通过对典型齿轮减速器原理了解，概述齿轮减速器的内部结构及其拆卸工艺。分析现有拆卸方案及其技术指标，根据零件拆卸影响因素，采用petri网法生成减速器的拆卸序列，并结合优化准则对生成的拆卸模型网路图进行序列优化，遴选出最优拆卸序列。最后设计交互仿真系统，包括建立优化减速器三维模型，编写脚本驱动减速器拆卸动画运行，设计ui让人与计算机实时交互。

论文的主要内容包括：

0 研究背景和意义 ：

3. 研究计划与安排

(1) 第1-4周：完成英文文献阅读和翻译；查阅相关文献资料，明确研究内容，

并整理开题报告。

(2) 第5-6周：熟悉solidworks、3ds max、unity等软件，掌握建模和编程方

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李鹏.基于solidworks的齿轮减速器三维建模与仿真分析[j].机械工程与自动化,2018

(01):73-74.

[2]王莺, 叶菁. 基于solidworks的齿轮减速器三维设计及运动仿真[j]. 煤矿机械, 2009,