1. 毕业设计（论文）主要内容：

在工业生产中，气切割是常见的工艺方法。但人工操作劳动强度大、生产效率低、工作环境恶劣，不适应现代制造的理念和要求。为此，本课题拟对一定规格的板材实施气割成型，采用机械手来代替人工操作，以解决上述问题。

由于气枪切割点的运动轨迹为平面运动，一次要求机械手在水平面内能实现二坐标联动。另外，为使机械手具有一定的通用性，机械手在垂直方向高度可调。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 完成钢板切割机械手的运动分析，动力、运动计算及标准件选型；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～6周 方案设计、论证、计算

7～8周 结构布局、标准件选型

4. 主要参考文献

[1] 李国斌.机械设计基础. 北京：机械工业出版社，2010

[2] 机械设计手册编委会.机械设计手册. 机械工业出版社，2004.

[3] 张利平.液压与气动技术. 化学工业出版社，2007.