1. 毕业设计（论文）主要内容：

本课题根据减速箱生产线工件输送系统的总体规划，以变速箱零件的加工工序为基础，针对其具体加工工位和加工要求，拟设计工件装卸机械手，实现生产线上工件的上、下料，以提高生产率、降低工人的劳动强度、保证加工的稳定性、减少技术性故障等。机械手的设计内容包括：机械手的运动设计、动力部件的选型、机械手的回位循环形式及结构设计等。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 完成机械手的运动分析，动力、运动计算及标准件选型；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～6周 方案设计、论证、计算

7～8周 结构布局、标准件选型

4. 主要参考文献

[1] 杨可桢.机械设计.高等教育出版社，2006.5

[2] 成大成.机械手设计图册.化学工业出版社，2000.3

[3] 机械工程师手册编委会.机械工程师手册. 机械工业出版社，2007.3