1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

随着世界经济的快速发展和现代信息技术的进步，物资流通方式正在发生并将继续发生深刻变革，货物储运发送量将越来越大。被普遍认为企业在降低物质消耗、提高劳动生产率以外的“第三利润源”的现代物流产业，作为国民经济中一个新兴的服务部门，正在全球范围内迅速发展。在国际上，物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度成为衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志之一。高层货架仓库的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果，而自动化立体仓库是高层货架仓库进一步发展的产物，自动化立体仓库是科学技术发展同人类生产需要相互作用的必然结果，主要表现在这几个方面： 1.自动化程度不断提高，近年来采用可编程控制器(plc)和微机控制搬运设备的仓库和采用计算机管理与plc联网控制的全自动化仓库在全部立体仓库中的比重不断增加。在生产企业，自动化仓库作为全计算机集成制造系统(cims )的一部分与全厂计算机系统联网的应用也日益增多，这种发展趋势不仅是为了减少繁重的人力劳动、改善劳动化境，而且极大的提高了生产效率，信息化和集成化有助于管理维护。 2. 堆垛机速度和性能不断提高，在不断发展的科学技术支持下，可以在定位精度和运行速度之间找到平衡，不断推出具有新的物理外形和更高性能的堆垛机。 3.应用领域日趋广泛，从制造工厂、商场、机场、港口、军需部到地下室冷库等各行各业均有采用仓库存储货物品种也日益多样化，除了大多数仍是制成品外，储存品种越来越多。4.高层货架存储由于使用高层货架，存储区可以大幅度地向空间扩展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。5.仓库运转的可靠性与安全性不断提高。在仓库自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬、软件，增强抗干扰能力，提高信息的传输速度和准确性，使货物的存取和发送信息做到快速、实时、可靠和准确。

众所周知，堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业机械设备，是输送系统的的核心设备，它决定着整个出入库是否流畅运行的关键，无论是货物的分拣、信息采集、还是出入库作业，都需要围绕堆垛机系统控制来展开。堆垛机的定位精度越高，整个仓库运转出错概率就越低，系统的稳定性就越好，堆垛机运行速度越快，则操作周期越短，生产效率就会越高。目前，巷道式堆垛机的起升速度己经可以达到 90m/min，运行速度达到240m/min,货叉伸缩速度达到 30m/min。在有的高度较大的立体仓库中，采用上、下两层分别用巷道堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。但无论何种类型的堆垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。它正是为满足空间利用率、生产效率、管理水平、劳动成本和劳动环境等等社会发展需要的产物，尽管各个制造工厂、商场、机场、港口、军需部到地下室冷库等各行各业所采用的堆垛机结构形式有所差异，但是所有的堆垛机本质上都相同或相似，几乎所有的堆垛机都由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本设计的基本内容、目标

基本内容：

(1)根据堆垛机作业流程要求，确定堆垛机控制系统的主要功能

3. 研究计划与安排

（1） 第1～3周，专业文献检索，外文资料翻译，开题报告；

（2） 第4～12周，控制系统设计及图纸绘制；

（3） 第13周，整理毕业设计资料；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘昌祺,董良.自动化立体仓库设计.北京:机械工业出版社,2004.

[2] 冯清秀，邓星钟.机电传动控制.武汉:华中科技大学出版社,2011.6.

[3] 瞿大中.可编程控制器应用与实践.武汉：华中科技大学出版社,2002.