1. 研究目的与意义（文献综述）

本次毕业设计的目的是设计门机上某个结构的机器人焊接工艺路线，估算焊接机器人所带来的效益与工效的提升，并做出焊接该部件的仿真动画。本次毕业设计，选取门式起重机上零件种类较多（60余种）、结构形状较为复杂的象鼻梁作为研究对象，来考察焊接机器人在起重机制造行业中的应用前景。

本次毕业设计的意义是：① 随着焊接在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工、建筑和电子等行业中的应用越来越广泛，要求越来越高。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。利用焊接机器人来焊接门机，可以大幅度提高门机焊接工艺的质量与效率。②焊接机器人开拓了一种柔性自动化的生产方式，即使工艺路线的改变，也不用大范围变化硬件设备，只需要调整程序或重新示教。焊接机器人的应用使小批量产品自动化焊接生产成为可能。③焊接机器人代替传统手工焊接极大地改变了焊接工人的工作环境，降低了劳动强度，也为工厂减少了越来越昂贵的人力成本。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容：

2.1.1门机象鼻梁结构分析及焊接性能的技术要求

2.1.1.1门机象鼻梁基本的结构形式与产品规格变化规律

3. 研究计划与安排

2017.2.20-2017.3.20完成文献阅读、外文翻译、上传开题报告；

2017.3.21-2017.4.10完成方案设计及建模与工艺分析工作；

2017.4.11-2017.4.31完成对传统工艺优化工作；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]吴林,张广军,高洪明.焊接机器人技术[j].中国表面工程,2006(s1):29-35.

[2]赵文光,李士凯,张斌斌.焊接机器人智能化技术研究现状与展望[j].材料开发与应用,2016,31(03):108-114.

[3]霍厚志,张号,杜启恒,黄胜利,仇一晨.我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势[j].焊管,2017,40(02):36-42 45.