1.1目的及意义

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。一般采用高效率充电电池，或燃料电池为动力源。按动力源的不同，电动汽车可分为：纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(PHEV)、燃料电池汽车(FCEV)三类。其中纯电动汽车是由电动机驱动的汽车，纯电动汽车时速快慢，和启动速度取决于驱动电机的功率和性能，其续行里程之长短取决于车载动力电池容量之大小。技术相对简单成熟，只要有电力供应的地方都能够充电。

电动汽车作为一种新型的交通工具,有助于促进交通模式的转变和交通运输设备制造产业的升级。尤其是对于城市客车而言,运行在复杂拥挤的道路中,工况恶劣,能耗大,污染严重,所以纯电动城市客车的研究显得尤为重要。纯电动城市客车具有零污染有害气体排放、能量利用的效率高、废弃热量排放少、声噪小、制动能回馈利用高等诸多方面的优点，其在城市公交、大巴等公共交通领域具有极强的开发应用意义。

1.2国内外研究现状

（1）国内研究现状

早在上世纪60年代，我国就开始了纯电动汽车相关的研究工作，并于上世纪90年代掀起了一股研究高潮，国内一些高校、科研单位和企业陆续开始研究纯电动汽车，并取得了一些成果。2006年，我国第一批纯电动轿车取得了产品准入公告，吸引了更多的企业和单位加入了纯电动汽车的研发或试运营阵营。

目前，我国政府已经确定把纯电动汽车为汽车产业转型的主要方向，而普通混合动力汽车将作为节能车看待，不享受国家对新能源汽车的支持政策，我国的新能源汽车计划以发展纯电动汽车为主。2018年作为新能源汽车元年，全球停售燃油汽车成为潮流，国内双积分和补贴退坡两大政策刺激着新能源汽车的火速发展，使新能源汽车成为近年来不可避免的热议话题。2018年1-11月，我国新能源汽车产销已破百万，分别实现105.35万辆和102.98万辆。截止2019，新能源汽车补贴的逐步滑坡，将倒逼电动汽车技术升级。随着行业技术水平提升，成本减少，加上国家环保政策的激励，电动汽车完全替代燃油车指日可待。电动汽车行业销量仍有再创新记录的可能，未来可期。

此外，与燃油汽车一样,电动汽车动力系统的各组成部分的匹配好坏,才是体现专业水准的高低,其动力参数的合理匹配成为影响其动力性和经济性的主要问题。

在纯电动汽车动力系统发展这一块，我国电机在功率密度、效率等指标方面与国外先进水平基本相当；国内电机控制器在功率密度等指标方面总体上与国外先进水平存在差距,但差距在快速缩小，车规级功率半导体材料、芯片、器件、模组技术水平与国外差距较大。国外轮毂电机已经接近或达到量产状态,部分样机集成了电力电子控制器模块,具有高转矩密度和集成度。口国内轮毂电机总体处于样机测试阶段,功率、集成度等技术指标和国外存在较大差距。在电驱动总成的发展方面，现北汽新能源率先在国内采用高压集成系统PEU，比亚迪率先在电机减速器体化动力总成。

（2）国外研究现状