1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

瓦楞纸箱是目前一种应用最广的包装制品，其用量一直居各种包装制品之首。瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱，面纸、芯纸以及瓦楞形状有多种选择，以适应不同产品包装、缓冲要求。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品（易于印刷），宣传商品的作用；其次瓦楞纸箱原料易于获得，属于绿色环保产品，不仅利于环保，而且装卸运输。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。瓦楞纸箱一般分为国际标准和国内标准，其制造技术最先在国外成熟，而国内近期制造也几乎追上国际水平。

2.国内外研究现状分析

2. 研究的基本内容与方案

1.基本内容

围绕“瓦楞纸箱箱坯取出装置设计”课题，查阅相关文献，进行机构的计算设计校验，能在不损害箱体的情况下，实现瓦楞纸箱的取出动作，还能提高工作效率，提高生产，本次设计还应包括纸箱的封箱（翼）动作，最后检验本次设计的工艺性。

2.目标

其一，利用本科四年所学知识完整地完成“瓦楞纸箱箱坯的取出装置设计”，并通过本次设计将所学知识梳理一边，使理论上的知识在实践中得以发挥；其二，增强自己的设计计算能力，为以后工作做好准备。

3.技术方案及措施

瓦楞纸箱取出装置机构设计，此次设计有两种方案可选：第一，主运动采用回转运动方式；第二，主运动采用直动式。此处传动方式前者为齿轮——齿条，后者为导轨丝杠，机构简单灵活。箱底翼的封合采用回转运动，动力提供装置为活塞气缸，气缸动作迅速，运动距离易于调节，是较为理想的直线运动装置；抓取纸箱装置为气动吸盘，吸盘抓取、松开控制简单，而且用橡胶做头部还能避免过程中对箱体的刮伤。以上装置通过固定构件加以固定。

以上是“直动式瓦楞纸箱箱坯取出装置”的示意图，吸盘1吸牢瓦楞纸箱2延导轨丝杠直线运动，气缸带动四杆机构4上下运动折叠瓦楞内摇盖，带动金属板件5折叠外摇盖，之后推板6推动纸箱至传送装置，到下一工位。这里，推板6不仅具有上述功能，还有辅助瓦楞纸箱展开的作用。

机构设计理论知识主要来源于机械原理、机械设计、工程材料，涉及四杆机构的尺寸设计，回转角度；齿轮—齿条相应的齿数、模数、传动比；气缸、吸盘压力；构件材料的选用以及加工处理办法等。

具体操作是先计算出各种装置机构的尺寸数值，然后利用SolidWorks建模软件进行模拟，以检验设计效果。此三维软件操作简单，方便修改，而且能很好地展现产品。

3. 研究计划与安排

1.下达毕业设计题目、任务书，完成开题报告 2周

2．总体方案设计及分析 2周

3.与课题相关的英文资料翻译 1周

4. 参考文献（12篇以上）

[1]成大先.机械设计手册[m].化工出版社，2008.5

[2]何建华，陆治国.电气传动.重庆大学出版社，200