摩托车是由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械^[10]。摩托车主要分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等。虽然如今在我国大部分的大中城市都采取了“禁摩”“限摩”措施，只有在部分城市和乡村才有摩托车的使用，但不可否认摩托车在我们生活中所起到的很多作用是许多交通工具难以替代的。

摩托车车架是摩托车的核心部件之一，支撑着车身、骑乘者和所有载货的重量，承担着重要的安全职能。摩托车车架结构十分复杂，是由多个异形钢管和柔性零件焊接而成的一个空间立体结构，并根据实际安装需要，焊接有许多功能支耳和金属板^[8]。摩托车车架几乎都是通过焊接形成，因此为了焊接所需，设计有许多焊接夹具，焊接夹具主体为将焊接部件定位的定位机构和将焊接部件压紧以防止松动的快速压夹机构^[7]。而许多夹紧机构在使用时不能够适应不同大小的车架，因此，在使用时极为不便。而且由于摩托车架零部件多,工作量大,制造中易变形且常需要进行平移、旋转、翻转等操作，因此,现在的焊接夹具通常是针对车架某一部分的整体夹具,将整车架进行分块装焊，最后进行总装，以便达到高可靠性、高效率和低成本的制造目标^[4]。

在焊接夹具设计过程中,要充分考虑车架结构和焊接工艺的特点,在保证夹具的夹紧力大小满足要求的前提下，选择结构简单、操作方便的焊接夹具以提高工作效率和设备的安全性，尽可能的减少夹具的数量并优化夹持点的分布以减少产品上下夹具的时间提高效率，充分考虑夹具的安装、施焊的方便以及车架运动过程与夹具系统是否产生干涉和碰撞等问题以保证夹具的可靠性。这一系列任务，不仅需要人工的计算，还需要运用计算机绘图软件、模拟仿真软件进行家夹具系统的运动模拟，在本任务设计中我们选用UG进行设计方案进行绘制和运动仿真模拟。

本设计在实际生产中，减小了生产过程的人工和时间成本，提高了生产的效率和产品质量的可靠性，而且夹具的合理设计也提高了生产过程的安全性，有利于焊接过程的顺利进行，避免了不必要的焊接步骤，减少了焊接的污染。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容