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非道路户外智能物流车导引系统设计任务书

 2020-02-11 00:19:13  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

根据非道路导航的性能要求,调研非道路智能物流车运行环境和技术参数要求,分析系统架构,提出相应方案。在此基础上,设计传感系统和控制系统构成,完成系统硬件结构设计,传感器和控制电路设计,完成相关软件界面的设计,分析设计结果,提出设计优化方向。完成相关文献阅读,外文翻译,毕业论文撰写和毕业答辩。


2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 完成项目调研,方案论证,开题报告;

2. 完成测试方案设计,系统架构设计;

3. 完成软硬件设计与系统联调;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1. 1-3周 进行项目调研,文献阅读,方案论证,完成开题报告;

2. 4-8周 进行相关模型计算,方案细化,仿真或硬件设计;

3. 9-13周 进行系统及软件设计,完成软件联调,设计优化;

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4. 主要参考文献


[1] 张辰贝西,黄志球. 自动导航车(agv)发展综述[j]. 中国制造业信息化. 2010(01)
[2]朱从民,黄玉美,上官望义,马斌良. agv多传感器导航系统研究[j]. 仪器仪表学报. 2008(11)
[3]j. huber,c. weber,a. eberhardt,j. wouml;llenstein. photoacoustic co2-sensor for automotive applications[j]. procedia engineering,2016,168.


[4].ramp;s areg100汽车雷达回波发生器——可靠及引领未来的汽车雷达传感器生产测试仪[j].电子测量技术,2018,41(16):97.

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