1.1课题背景

随着世界石油资源面临枯竭,全球大气环境与温室效应的进程日趋紧迫。汽车作为交通运输的主要工具无疑成为了能源消耗大户,能源紧张与汽车行业发展的关系十分密切。汽车工业的快速发展带给环境和能源的压力将迅速加大,研究开发节能环保的电动汽车等新能源汽车是必然选择。

电动汽车的排放物与普通内燃机汽车相比有着较大的优势,其有害物质成分很低,甚至可以实现零排放,减小环境污染,符合当今低碳经济的发展趋势,顺应建设资源节约型、环境友好型社会的时代要求。现代的电动汽车以电池作为动力源,全部或者部分由电动机驱动,集中了机、电、化等各个学科领域中的高新技术,也是集汽车、新能源、计算机、新材料、自动控制、电力拖动等工程技术的产物。根据技术状态和汽车驱动原理,把电动汽车划分为纯电动汽车、燃料电池电动汽车和混合动力电动汽车三种类型。

电动汽车按驱动电动机所在位置及动力传递方式的不同，通常可分为集中单电机驱动、多电机驱动及电动轮驱动等形式。其中独立电动轮驱动的电动汽车由于控制方便、结构紧凑等优点，成为电动汽车驱动形式研究的新方向。以独立轮毂电机驱动的电动汽车最大的特点在于：

（1）由于采用电动机直接驱动车轮,因此省去了传统的传动系统,取消了变速器、离合器等部件,为汽车节省了空间。

（2）轮毅驱动电动汽车的很多部件集中于车轮,使得汽车底盘外的车身受设计限制很小,车身设计可以更加多样灵活。

（3）节省了传统传动机构的轮毅驱动形式,在机械传动效率方面也更高,同时由于没有了这些传动机构,汽车运行的声音也会比较小。

（4）在制动方面,轮毅驱动电动汽车可以采用电子控制直接对驱动轮制动,同时与机械制动相结合,而且能够实现制动能量回收等。

（5）在车身重量方面,省去的普通传动机构减小了不少车重,使得汽车更加轻便灵活。

（6）可以对各驱动轮进行独立驱动和制动控制,在车辆的动力性方面的动态响应较好,有益于提高汽车的动力性。