1.1背景：

汽车制动系统很大程度决定汽车安全性能，对车辆的安全行驶起着至关重要的作用。随着汽车自动驾驶技术的不断发展和对制动系统线控的要求，对制动系统的安全性提出了更高的要求，保证制动系统有效可靠且能快速诊断问题显得尤为重要。

随着微电子技术和电力电子技术的发展与应用，汽车制动系统的形式也将发生变化。结合传统的液压制动器和现代电控技术的电子液压制动系统(EHB, Electro hydraulic Brake System)即是一种新型的制动系统，与传统液压制动系所不同的是，EHB通过高压液力储压罐提供制动压力，而所储压力由电动活塞泵产生，每个轮缸制动压力则分别通过电磁阀进行单独调节，并利用压力传感器检测出实际轮缸制动压力，实现各车轮制动力的闭环控制。汽车制动时，驾驶员的制动意图通过踏板行程传感器传给电子控制单元(ECU, Electronic Control Unit)，ECU结合车辆行驶状态计算出每个车轮的最佳制动力，再发出指令给执行器进行各车轮的制动。可见，EHB系统可用于线控，目前能匹配于L3级的自动驾驶汽车，满足自动驾驶的线控要求。

图 1.1 EHB 系统

EHB系统如图 1.1 所示，其结构主要由高速开关电磁阀、蓄能器、制动轮缸、制动管路等组成。电控液压制动系统的工作原理如下：电机泵使得高压蓄能器的压力大于制动轮缸的压力，高压蓄能器作为电控液压制动系统的储能单元，负责为制动液进入制动轮缸提供压力，当压力传感器感知到高压蓄能器的压力大于额定值时，则控制溢流阀导通，制动液流入到储油杯，保证高压蓄能器的压力在额定值附近。当电控液压制动系统得到控制信号需要增加车轮的制动力时，则控制该轮的增压阀导通，减压阀关闭，在高压蓄能器的作用下，制动液由高压蓄能器进入制动轮缸，使得摩擦制动力增大。当电控液压制动系统得到控制信号需要减小车轮的制动力时，则控制该轮的减压阀导通，增压阀关闭，制动液由制动轮缸进入到储油杯，使得摩擦制动力减小。当轮缸的压力传感器感知到轮缸压力满足制动需求时，则控制增压阀和减压阀同时关闭，维持制动力保持不变。当控制回路失效时，为保证制动的安全性，则切换电磁阀和平衡阀会打开，电控液压制动系统转变成传统液压制动系统。

图1.2 电子液压制动系统拓扑关系图

1.2设计目的：