1.1 目的：

查阅资料并掌握东风标致308轿车转向的组成、功用、特点；通过建模的仿真分析掌握东风标致308轿车助力转向系统的工作原理；最后对东风标致308轿车的助力转向系统进行设计与计算。

1.2 意义：

转向系统(steering system)是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。纵观转向系统发展过程从机械式助力转向系统到液压助力转向系统再到电子控制式电动助力转向系统。不断的改进，使得汽车转向系统在驾驶和能耗方面都有大的飞跃^【1】。

未来汽车一定会提升汽车驾驶性能和舒适性，给电动助力转向系统（EPS）和线控转向系统（Steeringby Wire-SBW）带来了广阔的应用前景。现阶段，EPS已经在实车中有所应用，主要集中在一些高档的车型上，虽然价格比较高，但是技术也已经比较成熟。

相比传统液压助力系统，电动助力系统有如下优势

①其只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗，传统的液压助力转向系统由发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗；

②转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感；

③结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养，电动助力转向系统取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、油罐等部件，而且电机及减速机构可以和转向柱、转向器做成一个整体，使得整个转向系统结构紧凑，质量轻，在生产线上的装配性好，节省装配时间，易于维护保养；

④通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期，电动助力转向系统是在机械式转向系统的基础上，加装了电机及减速机构、转矩转角传感器、车速传感器和ECU电控单元而成^{【2】【3】}。