车辆类的实验往往成本高、危险性大、破坏性强，导致无论是企业还是高校在实验中存在人力资源浪费、试验周期长、实验费用较高的问题，如汽车碰撞实验、汽车可靠性实验、风洞试验等。同时，实体试验过程中环境等不可控因素较多，且难以实现多次相同条件的重复试验，实验结果可靠性偏低。虚拟仿真实验平台的建立，极大地改善了上述问题，虚拟仿真实验不受场地、设备的限制，节省了人力和财力，实验周期短，可重复性高，符合现代产业发展的需求。

车辆的制动性和操纵稳定性是车辆的两个主要安全性能，通过对制动过程中各评价指标的仿真与计算、力系仿真分析与分配和路面反馈的仿真分析，可以实现对某一辆具体参数的汽车制动性的分析及最优性能匹配，有效地改善车辆的制动效能与稳定性；同时，通过对模拟激励来仿真转向过程中各工况下的响应，可以实现对某一具体参数汽车操纵稳定性的调教，从而有效地提升车辆在高速行使下的安全性。

国内外对于汽车制动性、操纵稳定性虚拟仿真的研究已经趋于成熟，并逐渐向特殊化、特殊工况、协同方向展开。国内外对于适用于常见的乘用车、商用车的制动性和操纵稳定性的虚拟仿真实验包含两个方向：一是基于Matlab/Simulink等实现动态系统的建模、仿真和分析，是基于程序语言的数学性分析；二是基于ADAMS/Carsim等进行动力学、有限元分析、碰撞载荷、动态模拟激励等方面的仿真，是基于三维几何模型的空间力学分析。即传统人工建模、专用软件建模以及计算机建模。

而在基础车辆仿真研究的基础上，国内研究向特殊化深入，从普通车辆转向特种车辆，如四轮独立驱动车辆、四轮转向车辆、混合动力车辆、多轴车辆等；另一方面，在国外，基于新技术、新方法、新系统的制动性和操纵稳定性研究也有一定的进展，如利用BP神经网络、不确定性的研究方法，如磁流变制动器等的新技术；同时，国外对制动性和操纵稳定性的研究趋于协同，如“制动情况下汽车乘坐舒适性的研究”、“复合制动与主动悬架的协同控制”等课题则结合了两个方面，面向“制动-振动”联合模型。

2. 研究的基本内容与方案

毕业设计课题中的基本内容包括：

（1）研究完成汽车制动性虚拟实验仿真平台，可以计算：

#61548;前、后轮制动过程中法向反力的变化，空/满载情况下汽车的β线与I曲线，空/满载同步附着系数，汽车利用附着系数与制动强度的关系曲线，前后制动效率曲线，制动过程中制动减速度、速度变化和制动距离等。

（2）研究完成汽车操纵稳定性虚拟实验仿真平台，可以进行：

#61548;低速行驶转向轻便性、稳态转向特性、瞬态横摆响应、汽车回正能力等试验。

（3）通过仿真计算，分析汽车制动系统参数、动力传动参数等对汽车制动性的影响。