随着我国经济的增长，私家车数量与规模不断扩大，交通问题已经日益严峻，因此车辆的监管在日常生活中已经不可或缺了。为了解决在日常行车中遇到的各种交通问题，本课题开发了基于GNSS的车载定位系统，该系统能够给予行驶在公路上的车辆很大的帮助：通过这套系统，用户可以在完全陌生的环境下寻找到自己的车辆，避免了时间、金钱的浪费；同时把位置信息通过GPRS技术无线通信传输出去，使得交管部门可以对特定汽车进行跟踪监测 、有效管理。

GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation SatelliteSystem），我查阅了中国知网上的相关期刊和论文，得知当今世界上主要有四个GNSS系统，其中包括美国的GPS、中国的北斗卫星导航系统、欧洲的Galileo和俄罗斯的Glonass。

国外最著名的GNSS系统是美国的GPS。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。截至1994年3月，已有24颗GPS卫星布设完成，全球覆盖率高达98%。2013年， 美国开始发射Block III卫星，其中附加了能够与Galileo公开服务信号互操作、日本QZSS共用的民用信号L1C，Block III卫星具有很强的抗干扰能力、可控的完好性性能和更高的精度。由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。

我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统是北斗卫星导航系统（BeiDouNavigation Satellite System，BDS）。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。2011年12月27日，北斗导航系统覆盖了中国本土。2012年12月27日，北斗卫星导航系统正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。2017年11月5日，我国发射了第三代导航卫星——北斗三号的首批组网卫星（2颗），正式开始了 “北斗”全球卫星导航系统的建造。2018年12月27日，北斗三号基本系统完成建设，北斗系统服务范围扩展为全球，北斗系统正式迈入全球时代。

未来几年，卫星导航系统将进入一个全新的阶段。世界将面临4大全球系统近百颗导航卫星并存且相互兼容的局面。丰富的导航信息可以提高卫星导航用户的可用性、精确性、完备性以及可靠性，但与此同时也得面对频率资源竞争、卫星导航市场竞争、时间频率主导权竞争以及兼容和互操作争论等诸多问题。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：本课题的主要内容是开发设计一个车载GNSS定位器，该定位器能利用GNSS技术对自身汽车位置进行有效定位，并将汽车的位置信息通过GPRS技术无线通信传输出去。

研究目标：本课题所设计的车载GNSS定位器要求能够及时对车辆进行定位，并且提供车辆的定位信息，以便于用户能够掌握特定汽车的位置信息，实现用户对个人车辆的寻找，同时交管部门也能对相关车辆进行跟踪监测及交通管理。系统的总体框图如图1所示：

拟采用的技术方案及措施：根据设计的基本内容和研究目标，需要同时完成定位器硬件部分及代码部分的设计。硬件部分拟采用STM32F103C8T6微控制器作为主控芯片, 选择基于GPS的定位方式，定位模块拟采用SIM868模块；软件部分定位器包括GPS定位模块和GPRS发送模块，用户接收器是常用的智能手机。GPS定位模块收到来自GPS卫星的定位信息，并将数据发送给STM32单片机编译为GPRS信号，通过GPRS发送模块将信息传输到智能手机端，智能手机将GPRS信号转换为定位信息，然后显示在屏幕上，这样就实现了对汽车的定位及监管。

[1]王笑京, 杨文丽, 杨蕴,等. 智能交通领域无线通信技术新型应用场景[J].长安大学学报:自然科学版, 2015(S1) :18-20.