随着社会的进步与宽容度，越来越多的动物走入家庭，过去的十年是中国宠物业高速发展的十年。从从前养狗是为了看家护院，到如今宠物在许多家庭里扮演着重要角色，很多人对待宠物就像对待自己的孩子一样。当今社会，饲养宠物的家庭越来越多，拥有宠物对人的身心健康有着积极影响。在世界各地，人类与动物的关系已维持了数万年之久，这清楚地证明人与动物的关系牢不可破。而在各种宠物中，狗无疑是与人类最为亲密忠实的朋友。

到目前为止，世界上已有100多个国家制定了《禁止虐待动物法》，由此可见，随着人们社会责任感的增长，人们对动物的关爱与日俱增，多地自发的组织成立了动物保护协会。如今弱势群体引起了许多人的关注，与此同时，在宠物狗身上这一情况同样正在得到重视。对于四肢中有伤残的宠物狗来说，很多情况下，基本已经是被判了死刑，因此，一些主人在不确定自己是否可以坚持照顾它一生的情况下，通常会选择给予宠物安乐死，这实际上是人为的选择，剥夺了宠物狗选择生的权利，随着人们社会责任感的与日俱增，对于有残疾的宠物狗，越来越多人支持且愿意照顾其一生。

通过调查，我发现，目前国内外解决这一问题的方案为为宠物狗定制假肢，制作宠物狗专用轮椅，由于情况的紧急性以及产品的不普及性，大部分人在面临此情况时，通常选择自己制作假肢或狗轮椅，只有少部分实验室或研究室等研发了适合宠物使用的假肢或轮椅，也只是部分宠物狗因此受益。然而与人类社会的矫形器，轮椅，拐杖，假肢等辅助器具五花八门的设计相比，为肢体伤残宠物狗的设计却少之又少，人类的康复辅助器材在设计上已做到了满足多种症状，并且在外形上也做到了美观等。而对于宠物狗的助行设备，目前大部分人的解决方案仅停留在自制产品上，宠物狗使用的助行产品并未得到普及的原因，经过分析得到以下几点：外形简陋，定制价钱昂贵，穿戴复杂等问题。

因此我认为，此类产品应当首先分析宠物狗步态行为特征，保证宠物狗使用舒适的情况下，能够适应其常有行为并方便人为其穿戴，同时造型上的美化也可满足人和宠物的情感化需求。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

首先应当了解伤残动物辅助器具的市场现状以及未来发展趋势，探究宠物狗的助行设备是否有必要研发，人们是否会接受这一物件对宠物狗生活的改变，另外也需要对现有的康复辅助产品进行市场调研。因为当今对人的康复器材已经做得比较完善了，宠物狗的助行设备可以在一定程度上参考人的设备而设计。另外，因为本设计是针对宠物狗，因此学习动物医学的相关知识也是有必要的，了解宠物狗的肌肉组织，骨骼结构等。此外，由于宠物狗的伤残类型也有多种，不同的伤残类型的治疗解决方案也存在着很大的不同，因此还应当收集动物伤残类型的相关资料。再者，助行器也需要分析动物的步态特征和体态特征，因此宠物狗的步态特征分析也是必不可少的。

在了解了以上背景资料后，设计具体方案，由于设计对象的特殊，应当对设计对象进行测试，最后得到最终的设计模型。

目标：

分析宠物狗步态行为特征，保证宠物狗使用舒适的情况下，能够适应其常有行为并方便人为其穿戴，同时造型上的美化也可满足人和宠物的情感化需求。