论文的目的：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车的发展与应用，前景十分广阔，能够创造极高的经济效益和社会效益，更是未来智慧城市发展的重要构成。然而该行业方兴未艾，各方面资料并不全面且在不断更新，本论文将对我国无人车产业的发展现状进行详细全面的分析和阐述，从而更好地从横向和纵向认清我国在无人驾驶领域所处的位置，并及时做好相关的未来规划和准备工作，同时提出自己的意见和建议，本篇综述性的论文对了解该行业大有裨益。

论文的意义：

随着人工智能在汽车驾驶领域的发展与应用, 汽车行业正在向智能化方向转型，其主要表现形式是无人驾驶。无人驾驶技术的开发和应用关系到未来汽车行业以及能源行业的发展前景。这项技术将对未来人们的出行方式和运输，能源，保险等行业产生巨大的影响。无人驾驶汽车是人们对未来汽车的一种向往。虽然现在还只是雏形, 但是各国汽车企业与互联网企业已经纷纷开始相继研发, 并且认为无人驾驶汽车是未来汽车行业发展的必然趋势。如今我们国家也正在抓住这场产业变革，这是我国实现对欧洲和日本等传统的汽车制造大国弯道超车的好机会，此时，分析我国无人车产业发展的现状，使其能够向着正确的方向前进，是非常有意义的。

无人驾驶在国内外的研究现状分析：

我国无人驾驶技术的研究从上世纪八十年代开始，2013年后, 国内的一些相关研究有了突破性的进展。目前，国内的无人驾驶汽车发展地如火如荼，百度、长安企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车走在国内研发的前列，比如说百度公司已经在北京成功进行了无人驾驶的路试，李彦宏曾放出自己在北京环路，城市路段等各个路段乘坐无人驾驶汽车正常行驶的视频。 长安汽车公司也已经实现无人驾驶汽车从重庆到北京的国内无人驾驶记录。郑州宇通研发的无人驾驶大型客车在河南郑开大道完成了道路测试, 这也是我国乃至全球首台无人驾驶大客车在无人干预的情况下全程首次成功运行, 标志着我国的客车制造业取得了重大突破。

在国外，西方发达国家如英国德国法国的无人驾驶汽车技术在世界上也处于比较领先的水平，特别是在近几年, 无人驾驶汽车在各个方面都取得了突破性进展。在车辆智能等级方面，目前奥迪A8，特斯拉Model系列，凯迪拉克CT6，宝马7系等车辆已经接近量产，且拥有自动驾驶或半自动驾驶功能，谷歌研制的全自动无人驾驶汽车能够实现自动启动，行驶和停车，甚至有几款车型也已经快要批量生产。沃尔沃，通用和丰田等公司都在致力于无人驾驶技术的研究。同时美国，德国，西班牙等多个国家政府也都表现出对无人驾驶技术的支持。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

（1）浅析无人驾驶：简要解析无人驾驶技术的发展过程，其中的关键技术，应用前景等。