目的及意义

制动性能是评价汽车性能的重要指标之一，良好的制动性能能确保乘车人员的财产和人身安全。由于商用车是专门用于运送人员和货物的，因此商用车经常承受较重的负载量，需要搭配可靠的制动系统。随着经济全球化的影响、汽车产业技术的发展、高速公路的建设和智能驾驶的研究，使商用车的承载量和行驶速度的要求越来越高，因此，对商用车的制动系统也提出了更高的要求。

传统的商用车制动系统采用的是气压制动，然而商用车通常轴距较长和车桥较多，气体传输管路线长，气压增长速度慢，经常产生制动滞后现场，使制动距离增加，安全性降低，而且制动系统的成本也比较高。因此，商用车电子制动系统被发明出来解决传统商用车气压制动系统中的压力增长时间、制动力的分配与载荷不适应、不均匀的制动蹄片磨损等问题，减小制动距离，极大提高制动性能。

国内外研究现状

商用车电子制动系统（EBS，ElectronicalControlled Braking System）是在气压制动防抱死系统（ABS）的基础上发展起来的。目前EBS已经具备ABS功能、防侧翻功能（RSS）、电子稳定程序（ESP）等，并且EBS的功能还在继续扩大。

当前，国外EBS的技术发展很成熟，已实现产业化。其中，研发和生产EBS的公司以威伯科（WABCO）、瀚德、克诺尔等国际商用汽车制动系统公司为主。以威伯科为例，其EBS拥有电子化方式启用所有制动系统部件，减速器和发动机制动器集成在行车制动器之中，制动力分配与载荷分配相适应，实现了牵引车和挂车之间的制动一致性和通过集成的诊断和监测功能实现了持续的自测试等特点。而国内的EBS技术起步较晚，浙江万安科技股份有限公司在国内较早从事EBS系统研发与产业化工作，现为国内多家企业多个车型进行了匹配标定。广州科密和东风科技也在进行相关工作。国内只有少量车型装备国外公司的EBS，据统计资料显示，欧洲五国德、法、意、英、瑞典企业生产的重型卡车占全球卡车市场的20左右，而这些重卡中80都可以选装EBS。美国、日本、韩国等国家的生产的重型卡车也在逐步安装EBS，以便于更好地抢占重卡的市场。中国也是全球五大重卡生产国之一，但中国的产品整体处于低端位置，还不具有安装EBS的能力，但是市场前景巨大。因此，EBS在重型卡车市场上有着广阔的市场前景。

2. 研究的基本内容与方案

本选题研究内容：

原始资料：

其他参数参考东风天锦KX1V / KX2V

结合传统商用车制动系统和当前电子制动系统布置，确定商用车电子制动系统的布置方案，研究制动系统原理并画出；根据原始资料和相关资料，计算所需制动力和条件设置；完成制动系统主要部件的设计计算、制动器结构计算；设计主要零部件的结构，以及材料选择、零件强度与刚度的校核，并且用制图软件绘出相关零部件；完成商用车制动系统的电子控制系统设计，并完成相关编程任务实现制动力分配。

拟采用的技术方案及措施：

本选题是研究商用车电子制动系统的布置、制动力的控制、零部件的设计计算，其研究步骤大致如下：

1) 1、搜集和查阅相关文献，初步了解商用车电子制动系统的研究成果和应用；

2) 2、对比传统商用车制动系统的布置形式、工作原理，分析EBS的布置方案；

3) 3、设计并制定出EBS的零部件的尺寸，通过计算选取标准化零件；

4) 4、用CAD和Catia等制图软件画出EBS的主要零部件图；

5) 5、设计制动系统的电子控制系统，实现各个车轮的制动力的有效分配，用Matlab仿真软件完成编程任务（含源程序和调试计算结果）；

6) 6、制作商用车电子制动系统的设计计算说明书（论文）。

目标

通过这个课题研究，应当达到的目标有：

1) 1、通过查阅和研究国内外有关EBS的文献，写出文献检索；

2) 2、了解EBS的设计，以及各零部件的工作原理和作用，画出制动系统原理图和制定EBS的布置形式；

3) 3、画出气压盘式制动器的二维Autocad图，以及相应的零件图EBS阀的三维总成图；

4) 4、加深对EBS的结构、工作原理、特点的认识；

5) 5、通过使用Matlab软件，学会相应的编程语言，完成编程和调试任务；

6) 6、自主设计能力得以锻炼，具有初步的科研、开发能力。

【1】王洪亮,于钦,黄涤,黄曦鼎.商用车自动驻车制动控制系统设计研究【J】.液压与气动,2014,(11)44-47

【2】陆艺,卢洁,袁月峰,郭斌.商用车EBS比例继动阀性能测试系统设计【J】.中国测试,2018,44(2)134-139

【3】郝杰,宋健,黄全安.重型商用车CAN总线通讯平台的设计【J】.电子产品世界,2009,16(7)56-59

【4】罗梦.基于摩擦片磨损的商用车EBS制动控制策略【J】.大众汽车,2014,(7)44-45

【5】罗文发.商用车气压防抱死制动系统技术应用【J】.重型汽车,2009,(2)15-18

【6】韩正铁,宗长富,赵伟强,万滢.商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法【J】.农业机械学报,2014,45(10)1-6

【7】韩正铁.商用车电控制动系统迟滞特性及补偿控制策略研究【D】. 长春：吉林大学,2014

【8】李伟.客车电子制动系统制动力分配控制算法【D】. 长春：吉林大学,2014

【9】杨盛楠.商用车电子制动系统控制器开发及硬件在环验证【D】. 长春：吉林大学,2013

【10】张小鹏,李哲,张洪琰.汽车电子机械制动系统的设计【J】.时代汽车,2018,(9)89-90

【11】刘自凯,陈慧,袁兼宗,吴建明,李传武.商用车电子制动系统的建模与仿真【A】.2008年中国汽车工程学会年会论文集【C】.北京：机械工业出版社,2008,1339-1344

【12】龙元香,张勇,罗叔清,叶永强.一种基于制动总阀的汽车EBS系统【P】.中国专利：CN201520632279.5, 2015-12-23

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【15】Wang Tianxu,Gong Mingde. Design electronic controlunit of blend brake system for heavy vehicle【A】. In:Proceedings of 2011International Conference on Electronic amp; Mechanical Engineering andInformation Technology【C】.IEEE.2011,pp 1791-1794

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目的及意义

制动性能是评价汽车性能的重要指标之一，良好的制动性能能确保乘车人员的财产和人身安全。由于商用车是专门用于运送人员和货物的，因此商用车经常承受较重的负载量，需要搭配可靠的制动系统。随着经济全球化的影响、汽车产业技术的发展、高速公路的建设和智能驾驶的研究，使商用车的承载量和行驶速度的要求越来越高，因此，对商用车的制动系统也提出了更高的要求。

传统的商用车制动系统采用的是气压制动，然而商用车通常轴距较长和车桥较多，气体传输管路线长，气压增长速度慢，经常产生制动滞后现场，使制动距离增加，安全性降低，而且制动系统的成本也比较高。因此，商用车电子制动系统被发明出来解决传统商用车气压制动系统中的压力增长时间、制动力的分配与载荷不适应、不均匀的制动蹄片磨损等问题，减小制动距离，极大提高制动性能。

国内外研究现状

商用车电子制动系统（EBS，ElectronicalControlled Braking System）是在气压制动防抱死系统（ABS）的基础上发展起来的。目前EBS已经具备ABS功能、防侧翻功能（RSS）、电子稳定程序（ESP）等，并且EBS的功能还在继续扩大。

当前，国外EBS的技术发展很成熟，已实现产业化。其中，研发和生产EBS的公司以威伯科（WABCO）、瀚德、克诺尔等国际商用汽车制动系统公司为主。以威伯科为例，其EBS拥有电子化方式启用所有制动系统部件，减速器和发动机制动器集成在行车制动器之中，制动力分配与载荷分配相适应，实现了牵引车和挂车之间的制动一致性和通过集成的诊断和监测功能实现了持续的自测试等特点。而国内的EBS技术起步较晚，浙江万安科技股份有限公司在国内较早从事EBS系统研发与产业化工作，现为国内多家企业多个车型进行了匹配标定。广州科密和东风科技也在进行相关工作。国内只有少量车型装备国外公司的EBS，据统计资料显示，欧洲五国德、法、意、英、瑞典企业生产的重型卡车占全球卡车市场的20左右，而这些重卡中80都可以选装EBS。美国、日本、韩国等国家的生产的重型卡车也在逐步安装EBS，以便于更好地抢占重卡的市场。中国也是全球五大重卡生产国之一，但中国的产品整体处于低端位置，还不具有安装EBS的能力，但是市场前景巨大。因此，EBS在重型卡车市场上有着广阔的市场前景。

2. 研究的基本内容与方案

本选题研究内容：

原始资料：