项目目的：为解决水质污染情况的自动巡航环保监测与治理船设计用户移动端系统。实现远程控制操作无人船，同时查看无人船信息和水质信息的功能。使其具有方便直观、操作简单的界面，拥有极高的便利性。

研究意义：

1、环保意义：给当前人类面临的水质污染严峻情形提供了解决方案，对环境保护起到积极作用。

2、经济效益：①自动巡航环保监测与治理船采用太阳能与风能作为能源，对环境无污染，续航时间长。②自动巡航环保监测与治理船实现了对水质的改善，对依靠水资源的产业（如渔业）形成了极大的促进作用，对增加GDP做出巨大贡献。③相对于其他治理水污染方式所带来的优化成本。

3、生态效益：可以有效解决水体富营养化的问题，给水生生物提供了更适宜的生存条件。

项目背景：

水资源是生命之源，我们生活的地球离不开水。而且饮用了被污染的水，也会产生疾病甚至死亡。

世界水资源现状及污染情况：全世界每年约有4200多亿m3(3立方米)的污水排入江河湖海，污染了5.5万亿m3的淡水，这相当于全球径流总量的14%以上^[1]。第四届世界水论坛提供的联合国水资源世界评估报告显示，全世界每天约有数百万吨垃圾倒进河流、湖泊和小溪，每升废水会污染8L淡水;所有流经亚洲城市的河流均被污染;美国40%的水资源流域被加工食品废料、金属、肥料和杀虫剂污染;欧洲55条河流中仅有5条水质勉强能用^[2]。水污染对人类健康造成很大危害，而世界各地水污染的严重程度主要取决于人口密度、工业和农业发展的类型和数量以及所使用的三废处理系统的数量和效率。

国内资源及其现状及污染情况：我国大小河川总长42万公里，湖泊7.56万平方公里，淡水资源总量28000亿立方米，人均2300立方米，只占世界人均国土总面积的0.8%。一项调查表明，全国目前已有82%的江河湖泊受到不同程度的污染，每年由于水污染造成的经济损失高达377亿元^[3]。

经各方面研究，影响水质最大的化学污染以及最主要的水污染情况即是水体的富营养化^[4]。