1.1运动仿真技术的发展简史及国内外发展现状

1.1.1发展简史

仿真技术( Simulation Technology )是基于相似原理、信息技术、系统技术和相关专业技术的综合技术。它使用计算机和各种物理组件设备作为工具，并利用虚拟模型对实际或想象的模型进行实验研究。计算机运动仿真是仿真技术的一个重要分支，它综合了计算机图形学、多媒体技术、实时计算技术、人机界面技术等关键技术。作为一种高新技术，它逐步成为工程技术领域计算机应用的一个重要方向。

运动仿真技术研究始于上世纪七十年代末，在八十年代后期，仿真技术在许多方面得到了迅速的发展，诸多技术得到重大转变。仿真的研究对象从连续系统转变成了离散事件系统，导致仿真由实验转变为了物理模型的建立和结果的分析。其应用领域也从军工业（航空航天）转变为了制造业，并从产品的运动学、动力学特性和加工装配过程，扩大到了制造系统的设计和运行。

近年来，信息技术的发展，特别是高性能大规模并行处理技术、可视化技术、分布式处理技术和虚拟现实技术的发展，使得在仿真环境下建立集成的交互式多维信息仿真模型成为可能，并可以形成一些新的发展方向，如可视化仿真、多媒体仿真和虚拟现实仿真。

1.1.2国外发展现状

随着计算机技术的发展，计算机仿真技术在研发设计中的作用越来越突出，在国外的一些研究取得了显著的成果：

1) 西佛罗里达州大学（University of West Florida）的PLMA560