背景以及意义：

受当前国际环境与能源问题的制约，新能源汽车（以除柴油、汽油外其它能源作为动力的汽车）已经成为各国汽车产业的发展核心，作为一种绿色交通工具获得各国政府的高度重视。在不久的将来，电力驱动将成为汽车产品的主要动力源，取代原有的动力源。

新能源汽车主要由的“三电”系统组成，即驱动电机、电控系统和动力电池。其中，电机驱动系统是新能源汽车的心脏，其性能优劣将直接影响电动汽车的续航里程、能扭矩输出、安全可靠性等整体性。这也将研究并掌握电机驱动系统的效率、适应性、稳定性、可靠性、控制策略以及控制技术，了解并分析系统的动态性能、负载能力、创新优化等方面的实际意义推上了一个新的高度。此外，加上国内对于驱动系统的研究受技术垄断、起步晚等原因明显滞后于国外，系统的性能一般，仍需要专业人才充分发挥才能，做出关键性的研究和突破。因此，研究驱动系统是十分必要的，不仅可以改善新能源汽车的技术指标和性能，还可以为相关工程领域提供一定的理论和技术支持。

电机与控制器组成了电机的驱动系统，其性能直接影响点动汽车的动力性和操作性。目前，电机设计和制造技术是相对成熟的，研究新能源汽车的控制器（包括其控制器硬件和程序）是当前研究的主要也是新兴方向。因此，为了能够提高新能源汽车的综合性能，满足人们对其使用的基本需求，就要在适合的牵引电机的基础下，用相应的控制技术来实现对其控制以满足新能源汽车的要求，最终完成相应的具体工作内容，这也是对于电机控制系统仿真的意义所在。

自从上世纪90年代出现第一台电动汽车后，用于新能源汽车中的电动机由最初的直流电机发展为交流电机、感应电机、永磁同步电机以及开关磁阻电机。每种电机都有着自己独特的优劣，目前仍应用在不同的场合当中。其中，因为永磁体材料的发展以及永磁同步电机具有体积小，重量轻、效率高、可靠性高、功率密度高、永磁体用量少、电机成本低、调速范围宽广（可以弱磁扩速）等特点而被广泛应用于节能驱动及新能源汽车等领域。此外，根据转子的位置可以将电机分为表贴式和内置式，又因为内置式的永磁同步电机可以产生更大的转矩，过载能力更强，也就更适用于新能源汽车的大转矩场合中。

因此，本次课题重点通过研究IPMSM的控制系统，在Simulink中仿真模拟验证的基础上，设计优化更改新的控制算法和策略，搭建平台，研究其调制技术、参数自整定系统等，保证系统的性能和效率，为以后的系统硬件结构设计和软件算法编写提供基础。

国内外现状：

1.国外现状

国外的新能源汽车起步早，各方面的系统和政策（如等效消费最小化策略（ECMS）、能源管理战略（EM）、动态编程（DP）等）都已经完善。德国在2009年，就已经发布了《国家电动汽车发展计划》，明确发展重点是纯电动汽车；在2010年，美国就将新能源汽车放在国家高度上提出；日本也在同一年份提出《2010年新一代汽车战略》，并且在2013年完成了预计在2020年完成的任务。

国外的电机选择上以异步电动机（如美国的特斯拉 MODEL S）和永磁同步电机（如宝马 i3，日产 leaf）为主，并且在矢量控制完善的基础上去尝试性采用预测控制等新兴控制策略。

2.国内现状

国内发展新能源汽车的时间虽然短，但是在2018年中国新能源汽车销量达到125.6万辆，增幅为61.7%，市场占比超过4%，继续领跑世界电动汽车市场。并且近来的发展策略和政府的政策（如双积分政策）也有持续的跟进，使得这一领域不断的向前发展，努力追赶其他国家，预计2020 年为 200 万辆。