1.1目的

本文将采用建模与仿真的方法，在传统跟驰模型和智能网联车辆控制模型的基础上，分析智能体的特性，并结合智能网联车辆与自然人驾驶车辆的跟驰特性，进而构建车辆智能体模型，然后分析多智能体系统特性，建立混驾交通流多智能体系统进行仿真实验，最后对混驾交通流下的交通特性进行分析。

1.2意义

1. (1) 为智能网联车辆和普通车辆混驾交通流的研究提供新的思路

随着具有先进的辅助驾驶系统车辆陆续在道路上使用，道路交通流环境也必将发生变化。然而国内大多数研究都是针对在完全车联网环境下的交通特征，鲜有提及在智能网联车与普通车辆混合交通环境背景下交通问题。因此，对未来车路协同环境下的混驾交通流仿真建模的研究具有重要的现实意义。

2. (2) 拓展了多智能体理论在混驾交通流中的应用

随着计算机网络和计算机通讯技术的快速发展，多智能体系统引起重视。由于城市交通系统具有规模庞大、关系复杂的特点，将多智能体技术应用到交通系统是一种趋势。本文将根据多智能体理论，建立车辆智能体模型搭建混驾交通流多智能体系统，为多智能体的应用提供思路。

3. (3) 对未来智能网联车辆跟驰模型的研究提供方案

基于车辆网技术的不断成熟，未来多智能体理论将会应用到车联网的技术中，而智能网联车辆也会应用其技术进行协调管理，因此本文基于多智能体理论探究智能网联车辆的跟驰特性具有一定的理论意义。