1．目的及意义
在高速公路上，常常碰到堵车，这时候一般是出现了交通事故。在发生事故时，交通部门无法及时赶到现场，原因有应急车道被占用，车流量大等。这种事故得不到有效的处理，还会出现二次事故，久而久之就会出现堵车状况，而且会愈加严重。目前国内对这种情况暂时没有很好的解决方式，大多是对交通常规的宣传与教育，或者人工疏散，但其效果甚微。随着技术的不断革新，无人机的制作成本越来越低。民用无人机开始大量生产，各行各业都开始大量的发展民用无人机，如今无人机在农业植保、电力巡检、国土测绘、安防这四个方面应用较多。无人机的优势明显，它可以短时间内完成一些人们做不到的事情，具备快速开展的能力，但是，无人机在交通部门用到的不多，并没有过多的进行发展与探索。这一点相当于国外来说有些差距，国外则相对成熟。目前在英国，美国等发达国家已经开始发展如何让无人机造福城市，其中之一就是对交通事故的应急处理。在交通部门到达之前，无人机可以提前飞往交通事故现场，进行紧急服务。而当交通部门到达现场后，无人机可以更好地配合应急需求。当然，由于国情的不一样，中国车流量大，单一的应急方式并不适用中国。但其整个设计服务流程值得学习与借鉴。因此无人机的设计就需要结合交通事故的特点来进行优化。此外，据了解，我国的交通事故发生率高居世界首位，且中国夜间交通事故发生率比白天多1到2倍，原因有疲劳驾驶，视线受阻等，后期还将进一步调查夜间交通事故处理效率的对比，来验证夜晚处理效率低，从而进一步增强自己的研究依据。因此，无人机应急交通事故的需求正逐步增大，尤其在夜间，其作用的价值也正逐步被关注，如何设计并合理的进行无人机应急协调是目前最需要解决的问题。研究该设计的应用有助于缓解高速公路上的堵车状况，同时对事故现场有一个较好的控制，此外为出行的驾驶员提供一个很好的引导。为后续的交通部门救援提供短暂的应急处理，因而大大缩短了事故处理时间, 提高了事故救援效率，做好整个设计服务流程。
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2. 研究的基本内容与方案

{title}了解中国高速公路堵车的原因，分析白天与黑夜不同的因素，收集白天与夜间的高速公路事故发生率，并进行数据对比，确定研究的具体方向。在后期调查中，对比国内外交通部门，对如何及时到达现场进行探索，学习并借鉴国外优势之处。此外，分析为什么采用无人机，无人机具备那些优势与不足。比较国内外无人机的系统应用。分析国内无人机应用状况，对国内交通情况进行评估与归纳，设计出具体的方案。研究的目标是：如何设计并利用无人机解决交通部门在短时间内无法到达事故现场进行秩序的维持并维持道路通畅的问题。预计的方案设计是该无人机能够及时到达现场，能够照射出事故的范围，与此同时，能够进行车流疏散，让车道变得通畅，缓解堵车状况，启到短时间辅助效果，待交通部门到达后进一步维持。整个设计的流程为：警车顶部装载无人机，在无法到达现场时，派遣无人机，无人机到达现场后进行应急处理，结束后，警车收回无人机。运行原理为：无人机的操作由警车或交通部门后台控制，通过摄像头来进行观察现场，实施应急处理。
3. 参考文献

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