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水上救援无人机设计文献综述

 2020-04-14 22:14:19  

1.目的及意义
1.1设计的目的
水上救援无人机是溺水事故的协助救援设备。通过在海边浴场、大型泳池、水上乐园等水域,布置落水监测装置,采用红外检测与声监测交互处理数据信息,并配合实时图像图传技术来对装置周围环境信息进行无死角监测,判断监测区域的事故状况,并将监测结果及时反馈,从而有效防止溺水事故的发生。当在监测到溺水事件发生后,提醒与协助救生员营救溺水者,提高溺水救援的速度与成功率,并且保障救生员的安全。据世界卫生组织的实况报道,2015年全世界不完全统计有37.2万人死于溺水,使溺水成为全球一个主要的公共安全问题。目前我国搜救停留在人员监视的层次,但是该方式存在不确定性,无法做到时时刻刻进行监督。且人工救援的效率低下,搜救人员自身的安全得不到保障。随着图像处理技术、红外传感技术与无线定位技术等的成熟,智能化的协助救援方式势必会成为救援行动的重要支柱。本次设计的目的在于针对溺水事故频发地段,布置完善的监测与反馈系统,采用立体化救援,集成自主救援、专业消防救援与人道救援等传统救援方式、最大可能保证溺水者的生命安全。
1.2设计的意义
据统计,中国每年约有6万人因溺水死亡,其中不包括死于洪水或船舶事故者,高效救援装置的需求之大、应用之广可见一斑。传统的溺水救援以低效、高代价的人工救援为主,存在无法及时发现溺水者、无法快速抵达事故点、无法保障溺水者与救生员安全等缺陷。而完全的智能救援,暂时还无法确保溺水者的安全,尤其在溺水者情绪激动甚至失去意识的状况下,投掷救生设备可能会失去效用。该款无人机,可借助监测系统及时发现溺水者,反馈溺水者的位置,并通过自身的动力系统,协助救生员更快地抵达事故点,争分夺秒高效地营救溺水者。对于广大人民群众来说,该款无人机可为他们的生命安全保驾护航,而对于水域所有者来说,该设备能够取代部分人工劳动力,降低雇佣成本,降低他们管理区域的事故发生率。该设备拯救生命的社会意义、制造时不算高昂的成本,以及设备本身的智能化自动化等脱颖而出的优点,不仅使该设备有巨大的实用价值,而且还有着较为深远的研发前景。
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2. 研究的基本内容与方案

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2.1 基本内容
本次毕业设计从完成功能的基础下入手,融入结构方面和功能方面的科技感元素,结合现有的先进技术,同时从现有智能产品中汲取造型灵感,融合未来技术与艺术,前瞻性地进行水上救援无人机的设计。

更需要收集现有智能产品的造型图,先进的技术手段,以及产品资料,还需要对这些资料进行整合评估,判断其可行性。

设计完成度较高时还需进行设计评价,针对性地进行修改,同时结构上的合理性、稳定性还有新颖性,也是需要重点考虑的方向之一,以期做出具有市场价值的水域救援设备。


2.2 技术方案
救生系统由监测主体、救生辅助设备及接收端APP部分组成,而水上救援无人机则充当了监测主体与救生辅助设备的角色。

系统采用红外传感与声音传感技术、无线图像采集及传输技术、无线经纬度信息传输等先进技术,集落水探测、落水警报、语音提示呼救、救援、GPS定位、无线GPS和图像传输、自发电和电力储存以及信息收集功能于一体。

随着这些技术的不断成熟与完善,智能救援设备将不仅能够协助人类完成救援行动,甚至可能完全取代人工救援,实现水上救援的高效性与安全性,最大可能保证溺水者与救生员的生命安全。


3. 参考文献
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