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飞行汽车智能驾驶系统的概念设计文献综述

 2020-04-14 22:19:58  

1.目的及意义

目的及意义

随着经济的飞速发展,越来越多的家庭都已经拥有了自己的汽车作为交通工具。这虽然大大的便利了人们的出行,但是物极必反,大量的车辆造成了繁重的交通压力,在拥堵时段,车辆甚至寸步难行。既然出现了新的问题,当然需要提出方案解决。飞行汽车的研究正好为我们提供了一种解决思路,作为一种两栖式交通工具,其上的智能系统要应用现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能技术等,来实现地面行驶形态与低空飞行形态之间的转换,并且对两种形态的不同工况均能实时监控并作出最优化的调整。

国内外研究现状

飞行汽车研究现状:

1917年,一款由铝制材料制成,拥有三个翼长长达12.2m的机翼,名为Autoplane的飞行汽车首次出现在人们的视野之中。虽然它的试飞并没有成功,但是它却为之后出现的越来越多不同样式的飞行汽车提供了灵感。

国外:国际上许多飞行汽车研究机构在不停的探索实验后都取得了不错的研究成果,其中有许多失败品但也有一些成功的案例。

美国Terrafugia公司设计的飞行汽车Transition试飞成功,它可以在15秒内将机翼收缩或伸出。并且配有电子计算机控制系统、定位系统和卫星控制技术等智能系统【7】

以色列城市航空公司也成功开发出一款名为X-Hawk的飞行汽车。它是靠涵道螺旋桨垂直升降完成飞行形态与汽车形态转换的。另外,X-Hawk还拥有一套线控系统,通过位于螺旋桨导管上部和下部叶片来提供纯横向控制,让其飞行时变得更加稳定。

奥迪与空客在2018年也发布了一款飞行汽车Pop. Up NEXT。它分为底盘、车厢和螺旋桨三个部分,当仅有车厢与底盘两个模块结合时便是地面行驶模式,当螺旋桨结合上去时便成了一辆可以在空中飞行的汽车。整车均是由碳纤维材料制成,螺旋桨模块分为有四个螺旋桨,均由电能驱动,时速可达120公里,可垂直起降。该车有四个座位,技术成熟后将搭载无人驾驶系统【8】

国内:位于阎良国家航空高技术产业基地制造飞行汽车的西安美联航空技术有限责任公司也在开展飞行汽车的研制工作。这种飞行汽车在地面行车状态操作和普通汽车操作一样,在空中操作和普通自旋翼飞机一样,油门大小控制飞行汽车飞行速度,前后推拉驾驶杆控制飞行汽车俯仰,左右压杆和脚蹬方向舵控制飞行汽车方向。当飞行模式转向行车模式时,只需按一个按钮折叠主支架和旋翼,前后仅10 min时间【9】

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