1.1研究背景

“实实在在、心无旁骛做实业，这是本分。”习近平总书记在福建代表团参加审议时的话语，明确了以生产制造为主的实体经济的重要性。而在工业生产活动中，物料搬运一直是重要的组成部分。 随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，起重机作为物料搬运的主要设备，是现代化生产过程中必不可少的机械设备，其作用不可忽视。

由于生产环境的不同，起重机并不能像人力劳工一样自带极强的自适应性，需要根据实际工况不断重复设计和修改。在传统起重机设计中，涉及到的参数众多，计算公式繁琐，人工计算效率低、设计过程不直观、设计过程中的错误也不容易发现，很显然不能适应现代起重机械发展的需要。

因此，随着CAD技术的普及，为起重机设计工作提供了实现“自动化、智能化”的软件基础，参数化设计技术也就应运而生。参数化设计正是将工程本身编写为函数与过程，通过修改初始条件并经计算机计算得到工程结果的设计过程。这也就实现了实现快速建模、方便修改、简化设计的目的。

1.2参数化设计概述

参数化设计也叫尺寸驱动，其核心和特征分别为约束造型和尺寸驱动，所以参数设计也叫尺寸驱动。设计者可以先根据设计思路勾画设计轮廓，然后修改尺寸标注来完成整个设计。

现在，参数化技术分为两种，其一是非直接式，非直接式包括编程法和基于三维参数化的投影法；其二是直接式，直接式参数化技术也称人机交互法，指设计者不用懂得计算机内部运行方式，通过设计界面直接操作图形，这是目前应用最广泛的一种参数化设计方法。

人机交互法是目前应用最为广泛的一种参数化方法，在参数化设计领域得

到了较快的发展。根据参数化设计实现的原理人机交互法主要分为以下几种：

1. 变量几何法，这是一种基于几何约束的方法，用一系列特征点描述图形的几何模型，将特征点的坐标设为变量，并用非线性方程组表示变量之间的关系，当约束发生改变时，采用法求解方程组得到特征点的新坐标和新图形。

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