我国拥有辽阔的领海面积，这不仅为国家提供了丰富的海洋资源和财富，也为海洋工程相关项目的科学研究的发展提供了巨大的发展空间，在当今“海上丝绸之路”战略顺利开展以来，如何保卫国家海洋资源不受侵犯，保护“海上丝绸之路”的安全，同时勘测海洋地貌，检测海洋环境，对保卫国家领海安全有着十分重要的作用。无人潜航器是一种典型的海洋工程类装备，早期主要应用于民用领域，替代潜水员进行救助打捞、深水勘探、水下铺缆等作业。得益于大容量电池技术、自主式控制技术、推进技术、传感器和信号处理技术、通信和导航技术等方面的发展，无人潜航器在军事领域的价值逐渐被各国所重视。

1.1国内外潜航器种类介绍

无人潜航器是一种不需要母船供电的水下潜器，具有工作范围广、工作时间长、可重复使用等特点，可以代替潜水员进行水下工作下救助打捞、深水勘探、铺缆、军事探测等作业等。无人潜航器(UUV：Unmaned Undersea Vehicle)可以分为无人遥控潜水器 (ROV：Remotely Operated Vehicle)、无人自治式潜水器(AUV：Autonomous Underwater Vehicle)、无人遥控潜水器 (ROV：Remotely Operated Vehicle)，水下滑翔机(AUG：Autonomous Underwater Glider)。

在民用领域，无人遥控潜水器目前已经广泛应用于深海地质探测，海洋资源开发，深海打捞，水下摄像，如天津深之蓝公司研究的白鲨系列、河豚系列(如图1所示)。

图1 白鲨MINI观察级ROV（左）河豚IV工业级ROV（右）

在军用领域，无人自治式潜水器应用较为广泛，AUV 依靠自身携带的动力进行自主航行，其本身可以携带多种作战武器，执行一系列重要的军事支援任务，可以极大地扩展海军的作战能力。

美国、俄罗斯、英国、德国和加拿大等国己经开发出各种用途的无人自治式潜水器，如美国的“海神”AUV^[1](如图2所示)和正在研制中的“曼塔”AUV (如图3）“曼塔”无人自治式潜水器装备了先进的传感器和攻防武器，其基本任务包括水上情报收集、水雷侦察、战术海洋数据收集、沿海浅水区反潜作战等。