（1）背景

起重机是起升、搬运、装卸物料及产品的机具，在国民生产各部门中有重要地位，在提高劳动生产率、实现生产过程机械化中有不可或缺的作用，可以大大地缩短生产周期和成本，提高各个生产部门的机械化。

我国早在奴隶社会就创建了用于汲水的起重工具，随着生产制造的进步，起重机械从无到有、由小到大逐步发展起来，不仅产品的种类齐全，而且有了自己的系列和标准，不仅能生产小型轻巧的起重机械，还能生产吨位很大的，技术先进的起重机。

随着电子商务的发展，物流行业开始了全球化进程，越来越多的货物通过火车、飞机、轮船、汽车等运输方式进行传递，于是对于装卸、搬运、运输、分配等机械的需求也越来越大，起重机也越来越多地出现在生产流水线上，在其中扮演着重要的角色。

门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的，在港口的物流运输等方面发挥着重要的作用，传统的门座式起重机是具有高度装卸作业能力的大型起重装卸设备，它主要用于各类仓库、货运港口、建筑工地等大型露天场所，代替人类完成一些大型作业，节省大量劳动力，提高劳动效率，减少成本。四连杆组合臂架式门座起重机是港口装卸的主要机型之一，也是我国港口使用最广泛的设备。

（2）国内外研究现状

门座起重机的现代设计方法

1. 模糊优化设计

门座起重机的结构设计，几十年来都采用强度、刚度设计，很难得到起重机设计的最优方案，在优化设计中，将影响因素均作为确定因素不符合实际。可以在优化设计中对模糊因素用模糊数学的方法进行处理，更能满足实际需要。

2. 基于特征的设计