1.1目的

近年来，在“中国制造2025”的大背景下，无人驾驶技术进入了一个快速发展阶段。同时，国内的自动化码头、生产车间和柔性装配线也得到了长足的发展。在实现自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各运输段时间的自动化运输上，场地自动驾驶车辆起到了至关重要的作用。

目前，在场地自动驾驶车辆中，技术最为成熟的便为码头自动引导车（AGV）。由于码头货物吞吐量大，因此AGV车队通常规模庞大，与岸边集装箱起重机、集装箱堆场作业等设备制动交互频繁。为保证AGV能安全、高精度工作，避免碰撞，其制动系统的稳定性和安全性便是重中之重。码头AGV的制动系统对于码头货物运载过程中的行驶安全、驻车安全和运输经济效益有十分重要的作用。由于码头AGV采用了自动导航技术，且通常会运载较多货物，因此其在行驶过程中遇到障碍的急停以及到达指定地点时的停车定位精度，都是保证其工作安全性的关键。

本次设计运用基础理论和专业知识，对无人驾驶场地车制动系统进行分析，选定合适的制动系统传感器，确定制动器的形式，并进行合理的设计计算和结构设计，从而设计出具有良好的制动性能，并能满足使用需求的制动系统，对保证无人驾驶场地车制动系统工作可靠性具有理论与实际意义，并且能通过这次设计，将理论联合实际，加深对所学知识的印象。

1.2国内外研究现状分析