1.1 研究目的

设计一种伸缩型高空作业车运动驱动及控制系统。注重安全与节能。

1.2 研究意义

高空作业车是一种先进的专用高空作业机械。工作过程中作业平台运动的平稳性直接关系到高空作业人员的人身安全。由于高空作业车工况特殊,因此对安全性和稳定性有很高的要求。确保高空作业车的高安全性和稳定性是评价其作业性能很重要的一个指标。以往作业平台的存在诸多安全隐患,比如工作臂伸缩模式为单级伸缩，即某一级完全伸出或缩回后，下一级才进行伸缩，导致工作臂受力不均，影响其刚度与强度，缩短其工作寿命，存在一定安全隐患。本论文针对上述存在的问题进行优化,以达到提高作业车安全性、稳定性和舒适性的目的。

1.3 高空作业车概述

1.3.1 高空作业车定义

高空作业平台是用来运送人员、工具和材料到指定位置进行工作的设备。包括带控制器的工作平台、伸展结构和底盘。其中底盘为定型道路车辆，并由车辆驾驶员操纵其移动的为高空作业车，而采用自行式底盘的则为自行式高空作业平台。高空作业车既是专用车，又是工程机械。

该设备广泛应用在船厂埠接、电力设备检修、高层建筑维护和室内装修等方面。

1.3.2 高空作业车分类

按工作臂的不同型式，高空作业车可分为四种类型：折叠臂式、伸缩臂式、混合臂式和垂直升降式。折叠臂式高空作业车采用铰接的方式连接工作臂，作业高度较低，增加臂的数量或长度是加大其作业高度的有效途径，但灵活性和安全性较低。国内高空作业车以折叠式为主。伸缩臂式高空作业车的工作臂可自由伸缩，工作时伸出加大作业高度，非工作时缩入，灵活性高。混合臂式高空作业车结合折叠臂式高空作业车和伸缩臂式高空作业车的优点，既可铰接，也可伸缩，灵活自如，安全性能也较高，但结构复杂。伸缩臂式和混合臂式在国外高空作业车中得到广泛应用。

1.4 伸缩型高空作业车研究现状

1.4.1 国外研究现状

欧美等发达国家对高空作业车的研制从20世纪20年代就已经开始。国外发达国家的高空作业车发展起步较早，已有近百年的发展历史，主要集中在欧美和日本等地区。它们的产品技术成熟、安全性高、作业高度大、规格齐全、功能多样。总体来看, 技术的应用都己经非常成熟, 典型的代表性产品可以应用于高空作业、抢险、消防等多种场合。作业平台最大承载能力可以达到500kg, 最大作业高度己经超过100m。高空作业车上装有各种安全保护装置, 提高了在多种场地作业时的安全性。

欧洲高空作业车厂家众多，有Bronto、Palfinger、Multitel Pagliero SpA 等公司，是国外高空作业车最主要的产地。其产品结构型式齐全，尤其是混合臂产品，作业最大高度超过 100 m。但基本不生产绝缘型的。

而北美产品以生产绝缘型为主、结构型式较为简单，约占总量的 65%，主要厂家有 Terex、Altec、Time 三大厂商。最大作业高度基本不超过 70 m。

日本产品作业高度较低、不超过 60 m，普通型和绝缘型均有生产，以小巧、灵活为主要特点，主要厂家有 AICHI 和田野等。