1．目的及意义

轮胎式集装箱门式起重机（RTG）是集装箱码头货场进行堆码作业的专用机械。它是由前后两片门框和鞍梁组成的门架，支承在橡胶充气轮胎上，实现在货场上行走。装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以从底盘车上装卸集装箱和进行堆码作业。轮胎式集装箱龙门起重机采用机械液压装置或无线电感应装置，保持在货场上直线行走，并可作90ordm;直角转向，实现转向换场作业。与轨道式集装箱门式起重机相比，轮胎吊具有作业灵活、机动性好、不受轨道限制等优点。

轮胎式集装箱门式起重机（RTG）是在装卸重大件货物的龙门起重机的基础上发展起来的，并按照装卸和堆码集装箱的要求对其逐步加以改进和完善，使跨度从3 1（3列集装箱 1条集卡车道）发展到9 1，堆码高度从堆2过3（堆两层集装箱、过3层集装箱）发展到堆7过8。新开发的机型已实现了半自动化甚至全自动化操作。目前RTG正向重量轻、成本低、维护费用少、减摇效果好、标准化程度高、可集装箱发运、智能化和自动化的方向发展。

轮胎式集装箱门式起重机的机构主要有四部分组成：起升机构、小车运行机构、大车运行机构和动力装置，以及吊具系统。轮胎吊的起升机构采用恒功率控制，能根据起升负荷大小自动调节升降速度,机构配有超负荷保护装置、超速保护装置等,能确保起重机工作安全和高效率。小车运行机构采用交流变频控制。在小车架下设有驾驶室,司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。小车通常采用四轮全驱动方式，因此运行过程中车轮不会打滑且起制动平稳，定位精确,对箱方便。大车运行机构采用交流变频控制。为防止起重机之间以及起重机与集装箱之间的相互碰撞,在司机室内设有手动纠偏系统以及防碰装置。动力装置是轮胎式集装箱门式起重机的心脏部分，柴油发动机组发出的交流电作为各机构交流电机的电源，是轮胎式门式起重机动力的源泉。吊具是集装箱起重机的关键部件。吊具的质量与可靠性，直接影响着起重机的性能。

轮胎式集装箱门式起重机的小车运行机构是整个小车运行的驱动部分，它由直流或交流电动机、齿轮联轴器、块式或盘式制动器、中硬齿面减速器、低速齿轮连轴器和车轮及车轮支承组成。常见的小车驱动形式有传动轴形式、齿轮齿条形式和三合一形式。小车架由轧制型钢和钢板制造，具有足够的刚度、强度和稳定性，小车驱动机构、起升机构、吊具回转合理地布置在小车架上，便于检查和维修。另外，还设有防止小车脱轨的保护装置和小车限位装置。小车机构中还包括与小车相连的司机室和电缆拖令（拖链）系统的设计。

小车行走机构主要是要考虑运行阻力计算、牵引绳的选择、卷筒的选择、电动机的选择、减速器的选择、联轴器的选择、制动器的选择、小车车轮强度计算，小车跑偏的调整。还要考虑与起升机构的配合，承受吊具的重量及其安放位置，做到使整体更加经济。

本论文工作旨在对轮胎式集装箱门式起重机设计中存在的不足之处进行改进与优化，并用Pro/E完成起重机小车运行机构零部件的虚拟装配、AutoCAD完成轮胎式集装箱门式起重机RTG40总体及小车运行机构的设计和绘制及动画的整体演示。{title}

2. 研究的基本内容与方案

{title} 设计（论文）主要内容：

通过自学及老师指导，在大量专业背景知识基础上，完成物流领域典型起重类装备的基本设计计算及虚拟装配方法及过程制造，主要内容如下：

1. 通过实习调研、文献资料检索、阅读的相关资料基础上完成额定起重量为40.5t（吊具下）轮胎式集装箱门式起重机总体及小车行走机构设计、计算、虚拟装配的开题报告；
2. 查阅完成相关外最新文资料检索、阅读及翻译；

3. 编写设计计算说明书；

4. 学习掌握并利用AutoCAD完成轮胎式集装箱门式起重机RTG40总体及小车行走机构的设计、绘制；

5. 学习Pro/E并完成起重机小车行走机构零部件的虚拟装配。