1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

轨道交通是以轨道为载体的运输方式，按其客运能力大小，可分为大运量和中运量两种。大运量快速轨道交通，一般指地下铁道，其单向高峰小时客运量为3万至6.5万人次，平均营运速度可达30-45km/h；中运量快速轨道交通，一般指轻轨交通。轻轨交通的形式较多，除了钢轮系列外，还包括跨座式单轨交通等形式，其单向高峰小时客运量为1万至3万人次，平均运营速度为20-30km/h。

我国城市轨道交通发展经历了三个阶段：

第一阶段为开始建设阶段，从1980 年代末至1990 年代中期。以上海地铁一号线（21公里）、北京地铁复八线（13.6 公里）、北京地铁一号线改造，广州地铁一号线（18.5公里）建设为标志，我国真正以交通为目的的地铁项目开始建设。随着上海、广州地铁项目的建设，大批城市包括沈阳、天津、南京、重庆、武汉、深圳、成都、青岛等开始上报建设轨道交通项目，纷纷要求国家进行审批。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

随着我国轨道交通技术的发展，轨道交通运动控制系统正在发生着日新月异的变化。

本设计是以基于板卡的运动控制系统为平台,以vc编程软件为开发软件，设计编写运动轨迹的控制程序。并在此基础上，利用vc编程软件中的mfc开发面向用户的对话框界面，拓展软件功能，设计成一个完整的运动控制系统。通过该系统的开发设计，可以了解轨道交通运动控制系统的构成、运行方式和控制方法；加深对控制理论和控制技术的了解；掌握vc环境下对运动控制轨迹的程序设计；了解mfc的框架结构和应用程序开发。

与此同时，通过本设计的研究开发，能够培养协调、合作能力，增强团队理念。培养学习工作能力，面对和处理未来的各种实际问题。