1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

[前言]：

我们知道20世纪是计算机的世纪，而21世纪将是机器人的世纪。随着现代化的进程，机器人的需求越来越显得广泛、深入，国内外都在进行着机器人技术的开发与研究，其中的电子信息技术开发运用更是极其重要的。作为电子系学生对其的学习及研究具有重要意义，不仅可以巩固所学知识，并且拓展了其应用的结合点和创新点。要做到创新开发，对前人经验的学习是必不可少的，而文献则是经验的总结。为此，我选择了”基于单片机的自动墙壁清洗装置”，其中涉及到的文献，我进行了广泛的了解学习。作为机器人技术中重要的分支#8212;#8212;自动化控制，有着广泛的应用前景，其涉及到的学科知识更为重要。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

经过学习，我基本掌握电子工艺、信号处理、单片机应用等专业课基础知识，加之对机器人的热爱，在毕业设计之际，选择设计一款具有实用价值的设备装置。

其具有仿壁虎肢体形态的爬行能力，特色在于其不仅仅是能够跨越障碍自由活动，使之爬行起来能全身自由、形象、生动地配合起来活动，从而达到了高仿真度。这是在肢体步态方面的创新点。

至于其控制其部分，我采用自主避障加用户有线遥控双重控制方式，这是在其内部控制方面的特点。