在查阅相关的资料以及文献我发现现在的越野车减震大多采用在设计前后悬桥时设计成独立悬架或者非独立悬架同时在悬架上得车轮与车辆的车架之间安装液压或者弹簧减震器以达到减震的目的，本文我所设计的是通过参考大型卡车的板簧减震的原理在越野车的后轮处在加一组车轮然后在满足使用强度与刚度的条件下用板簧将他们链接起来以达到减震与通过一些较为不平整路面的目的。

2. 国内外发展现状

1 汽车减震器的发展历程

1.1弹簧减震器：最早的汽车减震系统以弹簧作为主要结构，弹簧减震器的减震性能稳定可靠，但是弹簧减震器的缺点是不能吸收振动能量，且容易产生共振。其后，有研究人员在弹簧减震器中加入橡胶，使减震器具备吸收振动能量的功能，达到更好地抑制车身振动效果。但是弹簧和橡胶联合制成的减震器只能起单向作用。1.2 液压减震器：第一个使用的液压减震器出现于20世纪10年代，其原理为油液流经橡胶制成的中空节流通道产生的阻尼可以让振动衰减。30年代，摇臂式减震器出现并得到广泛引用。摇臂式减震器具有稳定可靠的优点，而且能够在工作压力较高的环境下稳定工作。摇臂式减震器的缺点为活塞磨损和温度变化会影响减震效果、结构复杂、体积大。由于摇臂式减震器存在较多的缺点，摇臂式减震器在40年代逐渐被与筒式液压减震器取代。筒式液压减震器的工作原理为活塞在缸筒内移动时会将内腔中的油液流入另一个内腔，油液与内腔产生的摩擦以及油液分组自身的摩擦会产生阻尼力，从而达到减震的效果。筒式液压减震器中应用较为广泛的是双筒式液压减震器，它具有质量轻、适应寿命长且成本低的优点，但是它的缺点也较为显著，如减震器在高速运转情况下容易出现充油不及时的问题，造成工作特性畸变，不仅不能减震，还会造成冲击和噪声。1.3 充气式液压减震器：由于筒式液压减震器存在的缺点，性能更好的充气式减震器在50年代应运而生。充气式减震器的结构为在缸筒下部安装浮动活塞，使之成为充有高压氮气的密闭气室，再配以大断面O型密封圈隔离油气。其工作原理为汽车振动使活塞往复运动，并在活塞的上下腔产生油压差，压力油推开压缩阀和伸张阀而来回流动，依靠压力油产生较大的阻尼达到减震的目的。在补偿室内冲入低压气体可提高补偿能力，解决充油不及时的问题。

2 发展现状

2.1 国外汽车减震器发展现状:到目前为止，国外液压减震器的处于充气式减振器、可调减振器及自适应减振器发展阶段，如荷载感应式和位置依存式等充气式减震器和可调减震器、电流变减震器和电磁流变减震器等自适应减震器。其中双筒液压减震器的发展时间较长，市场占有率极高。而可调减震器等新式减震器也已经投入市场，并有商品车辆出现。以上的减震器类型都是对无级调整阻尼力、高频激振阻尼力以及减震器温度特性的完善，并且在改善减震器的外特性和减低噪声等两个方面有较大的进步。2.2 我国汽车减震器发展现状:汽车减震器在我国的发展时间短，而且起点也更低，总体技术水平仅处于发达国家80年代的技术水平，远远落后于发达国家。因此，我国许多轿车的减震器使用过进口减震器，尤其是中高档轿车。而且许多国产汽车、微型车等众多车型仍使用普通双筒液压减震器。因此，提高我国汽车减震器研发水平已经成为我国汽车悬架系统中亟需解决的问题，也是我国汽车行业发展规划中需要优先解决的问题。虽然我国汽车减震器技术水平较低，但是经过10多年的发展，我国在CKD方面取得极大的进步。一是我国减震器及其零部件的标准上有许多突破，国家和企业都制定了减震器及其零部件制造的行业标准，为设计和制造汽车减震器提供了标准的参照依据。二是我国也出现了许多汽车减震器制造各种专用设备的生产厂家，如旋压封口机、注油机和清洗机等等；三是汽车减震器配套的零部件生产厂家的水平不断提高，如封油、橡胶件、减震器油、粉末冶金件等厂家的水平提高。以上三个方面的发展都在提高我国汽车减震器的研发水平上发挥了重要的作用。到目前位置，我国已经可以生产卫星面包车独立悬挂减震器，而且我国生产的独立悬挂减震器被部分国外汽车生产商所使用。在减震器理论研究上，我国也做出许多努力，也举得一些成就，如我国已经研制出主动液压减震器的试验样机。通过对国内外普通汽车与越野车所用减震器的调查以及参考其他类型车辆如卡车等，我将把卡车所用的板簧减震机构借鉴于越野车上

本文需要利用建模软件对越野车减震机构的整体结构进行设计，并通过利用有限元分析软件ANSYS的分析功能和优化设计模块对所设计的结构进行静强度、静刚度分析和整体稳定性分析并进行优化设计。主要研究内容如下：

（1）根据所查参考资料用SolidWorks软件设计出合理的几何结构，准确地描述其几何特征，并确定影响该结构强度和刚度的技术参数，由此建立有限元模型；

（2）综合分析该结构的各种状况，选取多种工况利用ANSYS软件对整体进行结构静强度、静刚度和屈曲稳定性，确定减震结构的极限条件；

（3）对不满足静强度、静刚度和稳定性要求的局部结构进行改进，并对改进后的减震结构进行校核；

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