1. 论文的目的及意义

1.1论文目的及意义

中国大学生方程式汽车大赛”(简称 FSAE China)，此比赛分为静态赛与动态赛，动态赛分为直线加速比赛、8 字绕环比赛、高速避障比赛、耐久性能测试和效率测试，静态赛分为成本与制造分析、营销报告和赛车设计三个方面。随着中国大学生电动方程式赛车大赛的激烈程度不断提升，各高校车队对于电动方程式赛车安全性，动力性及操控稳定性的要求越来越严苛。大部分车队的整车控制器选用采购件，外部接口往往不能符合赛车的实际需求,而且对于成本经济性和设计答辩而言，不利于取得较高的静态成绩。基于此，本文提出了研究目标：对电动赛车控制器进行开发，设计适用于方程式赛车的控制器，制定整车控制策略，使赛车始终保持较好操纵性能和动力性能。

1.2国内外研究现状分析

关于整车控制器的设计，国内外学者进行过大量研究。

1.2.1国外研究现状

在自动代码生成技术方面，Peng Geng^[1]对代码生成技术进行进一步的优化，其开发一个自定义驱动程序块集，以支持高性能32位MPC5644A微控制器上的I / O设备。只需按一下按钮即可完成建模，代码生成，编译和下载。 该方法在电动车控制器的开发中得到应用和测试，大大节省了时间和金钱。

Balaji Balasubramanian^[2]针对商用车使用MATLAB#8482;对车辆控制策略进行建模和模拟，并且在测试平台环境中使用嵌入式控制器在环路中验证特定测试用例的环境和结果，并自主开发了一套电气的控制和诊断功能，实现了动力管理，传动系统控制，再生和车辆模式控制

1.2.2国内研究现状

在关于纯电动客车控制器开发方面，游运望^[6]针对于厦门金龙旅行车有限公司的纯电动客车进行控制器开发，其选用的是 DSP芯片TMS320F28335，该芯片在性价比、功耗 、运算能力 、存储空间、CAN通讯方面等均有很好的表现 ，完全可以满足整车控制器的需要。